工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 赵一心 编者；张晶；责编:钟博
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2023-06
• 版次 1
• ISBN 9787576324105
• 定价 49.90元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 280页

【内容简介】

:
    本书是吉林省职业教育在线精品课程《工业机器人操作与编程》配套教材，本书从企业生产实际要求出发，对照《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》和《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，以工业机器人实际应用中的典型项目为载体，以工作任务为中心，融入了高职院校职业技能大赛的部分比赛内容，实现岗课赛证融通。教材采用任务驱动的模式开展，以企业装配生产线作为教学主线，将工业机器人操作编程的技能点碎化为7个项目，从工业机器人的安全操作到工业机器人的工件码垛操作组成一个完整的教学体系。强调“做中学”，使学生掌握项目实施必备的理论知识和实践方法，自主完成相关任务，具备承担工业机器人安装、操作、编程和调试能力。
    本书适合作为高等院校，中高职院校装备制造类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人操作与编程应用的工程技术人员的参考资料与培训用书。

【目录】

项目一 机器人的安全作

1.1 技能要求

1.2项目引入

1.3项目分析

1.4思维导图

1.5项目分解

1.6项目实施

1.7检查评价

项目二 机器人系统的安装作

2.1技能要求

2.2项目引入

2.3项目分析

2.4思维导图

2.5项目分解

2.6项目实施

2.7检查评价

项目三 机器人的手动作

3.1技能要求

3.2项目引入

3.3项目分析

3.4思维导图

3.5项目分解

3.6项目实施

3.7检查评价

项目四 机器人的坐标系标定作

4.1技能要求

4.2 项目引入

4.3项目分析·

4.4思维导图

4.5项目分解

4.6项目实施

4.7检查评价

项目五机器人的图形绘制作与编程

5.1技能要求

5.2项目引入

5.3项目分析

5.4思维导图

5.5项目分解

5.6项目实施·

5.7检查评价·

项目六 机器人的工件搬运作与编程

6.1技能要求

6.2项目引入

6.3项目分析

6.4思维导图

6.5项目分解

6.6项目实施·

6.7检查评价

项目七 机器人的工件码垛作与编程·

7.1技能要求

7.2 项目引入

7.3项目分析

7.4思维导图

7.5项目分解

7.6项目实施

7.7 检查评价