智能网联汽车技术

图书标准信息

• 作者 李洲荣 主编；曾鑫；付昌星
• 出版社 航空工业出版社
• 出版时间 2021-11
• 版次 1
• ISBN 9787516528037
• 定价 68.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 206页

【内容简介】

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对其进行综述介绍，然后分项目介绍了智能网联汽车传感器技术、智能网联汽车网络与通信技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车线控技术以及驾驶辅助技术在自动驾驶中的应用。每项知识由项目导读、目标和若干任务组成，每个任务又包含任务引入、任务工单、相关知识和实践作等环节，将理论与实践紧密结合，便于学和教师授课，增强学效果。

【目录】

项目1智能网联汽车技术基础

任务1.1认识智能网联汽车

任务引入·

任务工单——分析智能网联汽车的现状及发展前景

相关知识

1.1.1相关术语及定义

1.1.2.智能网联汽车技术分级

1.1.3智能网联汽车的发展

任务实训——分析智能网联汽车的发展重点和难点

任务1.2

认识智能网联汽车技术体系

任务引入·

任务工单——构建智能网联汽车技术体系模型

相关知识

1.2.1智能网联汽车的结构层次

1.2.2智能网联汽车的系统组成

1.2.3智能网联汽车的技术架构

1.2.4智能网联汽车的关键技术

任务实训——探讨未来智能网联汽车技术

思政讲堂——匠心智造，智能网联

项目2智能传感器技术

任务2.1安装与调试雷达

任务引入·

任务工单——安装与调试雷达

相关知识

2.1.1超声波雷达

2.1.2毫米波雷达

2.1.3激光雷达

任务实训——安装激光雷达

任务2.2安装与调试智能传感器

任务引入·

任务工单——安装与调试智能传感器

相关知识

2.2.1视觉传感器

2.2.2智能传感器融合技术

2.2.3智能传感器的配置实例

任务实训——安装与调试视觉传感器

思政讲堂——聚焦智能传感器，促进产业发展

项目3网络与通信技术

任务3.1认识智能网联汽车网络

任务引入

任务工单——检测车载网络

相关知识

3.1.1智能网联汽车的网络结构

3.1.2 车载网络

3.1.3车载自组织网络·

3.1.4车载移动互联网

任务实训——检测can线

任务3.2分析无线通信技术

任务引入·

任务工单——分析无线通信技术

相关知识

3.2.1无线通信

3.2.2频识别技术

3.2.3 lte-v

3.2.4移动通信技术

3.2.5蓝牙技术·

任务实训——发展5g，智算未来

任务3.3认识线控系统

任务引入

任务工单——认识线控系统

相关知识·

3.3.1线控转向系统

3.3.2线控制动系统

3.3.3线控节气门系统

任务实训——检测线控节气门系统

思政讲堂——智能未来，安全至上

项目4导航定位技术

任务4.1 认识高精度定位系统

任务引入

任务工单——认识高精度定位系统

相关知识

4.1.1 g

4.1.2 bds

4.1.3惯导航系统

任务实训——安装并检查车载g

任务4.2认识高精度地图·

任务引入

任务工单——认识高精度地图

相关知识·

4.2.1高精度地图的基础知识

4.2.2高精度地图的制作流程

任务实训——制作高精度地图

思政讲堂——仰望星空，北斗璀璨

项目5环境感知与决策规划技术

任务5.1认识环境感知系统

任务引入

任务工单——认识环境感知系统

相关知识

5.1.1环境感知系统的组成·

5.1.2环境感知的对象·

5.1.3环境感知传感器

5.1.4基于环境感知的目标识别技术

任务实训——识别道路的车道线·

任务5.2认识路径规划与行为决策技术

任务引入・

任务工单——认识路径规划与行为决策技术

相关知识

5.2.1路径规划技术

5.2.2行为决策技术

任务实训——了解自动泊车的路径规划

思政讲堂——自动驾驶“点亮”科技冬奥

项目6 驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术

认识驾驶辅助系统

任务引入

任务工单——认识常用的驾驶辅助系统

相关知识

6.1.！前向碰撞预警系统·

6.1.2自适应巡航控制系统

6.1.3车道偏离预警系统

6.1.4车道保持辅助系统

6.1.5 车辆盲区监测系统

6.1.6自适应前照灯系统

6.1.7自动泊车辅助系统

6.1.8 抬头显示系统

6.1.9智能座舱系统

任务实训——认识常用的驾驶辅助系统

任务6.2

分析自动驾驶前瞻技术

任务引入

任务工单——分析自动驾驶前瞻技术

相关知识

6.2.1人工智能技术

6.2.2深度学技术

6.2.3语义分割技术

6.2.4大数据技术

6.2.5 云计算技术

6.2.6 多接入边缘计算技术

任务实训——分析自动驾驶前瞻技术

思政讲堂—“红引擎”护航传感器制造业发展

参文献