全新正版图书 移动式机器人制孔系统王战玺西北工业大学出版社9787561286210

图书标准信息

• 作者 秦现生 著；王战玺
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787561286210
• 定价 100.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 284页
• 字数 348千字

【内容简介】

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本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、检测系统、移动平台设计、控制系统以及离线编辑技术等进行了详细的介绍，融入了科研实践和研制经验，具有鲜明的行业特色。全书共14章，内容包括绪论、移动制孔机器人设备构成、制孔末端执行器设计、制孔机器人坐标系标定及建立、法向检测技术、基准检测技术、制孔机器人精度补偿技术、移动平台设计、多执行单元协同控制技术、离线编程技术、移动机器人自动制孔控制系统架构、RADS设备控制层设计、RADS系统管理层设计以及制孔机器人系统原型实现与实验验证。
    本书可作为高等学校航空航天制造工程、机械电子工程等相关专业的硕士研究生教材，也可作为相关技术及管理人员的专业参考书和培训教材。

【目录】

第1章 绪论

1.1 工程背景

1.2 国内外研究现状

第2章 移动制孔机器人设备构成

2.1 移动机器人制孔需求分析

2.2 制孔系统研究基础

2.3 制孔过程关键技术分析

第3章 制孔末端执行器设计

3.1 压紧单元设计

3.2 制孔单元设计

3.3 制孔检测单元设计

第4章 制孔机器人坐标系标定及建立

4.1 制孔机器人坐标系

4.2 激光跟踪仪坐标系

4.3 标定板坐标系

4.4 制孔机器人末端工具坐标系

4.5 相机坐标系

4.6 制孔机器人末端工具坐标系和相机坐标系的现场标定过程

第5章 法向检测技术

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