电机与拖动（第3版）

图书标准信息

• 作者 刘锦波 张承慧
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 3
• ISBN 9787302651390
• 定价 95.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 页数 1160页
• 字数 754千字

【内容简介】

本书从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机(直流电机、变压器、异步电机、同步电机)的基本运行、建模、运行特的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起/制动、调速与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行与特分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、无刷永磁直流电机、开关磁阻电机、步进电机、直线永磁同步电机等的建模、驱动与特分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。
本书内容通俗易懂、深入浅出，强调物理概念，文字简练流畅，各章均安排了、本章小结、例题、思题与练题。
本书可作为自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域内的近期新成果，本书也具有重要的参价值。
本书附有matlab实例，便于自学。

【作者简介】

刘锦波，男，1964年1月生，1885年、1990年分别于山东大学（现山东大学）电机系获工学学士、硕士；1998年8月于浙江大学电机系获工学博士，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2007年5月~2002年8月6月获留学委全额资助至英国heffield大学电子与电气工程系从事永磁直线电机控制器方面的研究。2001年3月~2002年8月曾作为研究员在城市大学从事多轴永磁无刷直流电机控制系统方面的研究。2003年8月作为博士后研究人员从山东大学机械工程博士后流动站出站。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的与科研工作。目前主要讲授本科生的电机与拖动、的advanced power electronic  ac drive等课程；曾先后承担航天863课题、留学归国人员科研启动、国科工委课题、创新（itf）、山东省重大创新工程项目、山东省自然科学及山东省中青年科学家等课题多项。研究成果分别发表在中国电机工程学报、声学学报、电工技术学报、机械工程学报以及enor  actuator:a phyica

【目录】

绪论

0.1电机与电力拖动技术的发展概况

0.2电机学与电力拖动系统的一般分析方法

0.3课程的质与任务

0.4本教材的结构、各章节内容与安排

0.5本课程的学方法

章电磁学的基本知识与基本定律

1.1电路的基本定律

1.1.1基尔霍夫电流定律

1.1.2基尔霍夫电压定律

1.2磁场的基本知识

1.2.1磁感应强度

1.2.2磁通

1.2.3磁场强度

1.3电磁学的基本定律

1.3.1电生磁的基本定律——安培环路定理

1.3.2磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律

1.3.3电磁力定律——毕-萨定律

1.3.4磁路的欧姆定律与线圈电感的表达式

1.4常用磁材料及其特

1.4.1磁滞回线与磁化曲线

1.4.2软磁材料与硬磁材料

1.4.3铁磁材料中的铁耗

1.4.4较为磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点※

1.4.5较为磁铁组成磁路的分析方法※注： 标有※号的为选学内容。

本章小结

思题

练题

第2章直流电机的建模与特分析

2.1直流电机的基本运行与结构

2.1.1直流电机的基本运行

2.1.2直流电机的结构

2.2直流电机的额定数据

2.3直流电机的电枢绕组——电路构成

2.3.1对直流电枢绕组的要求

2.3.2直流电机的简单绕组

2.3.3直流电枢绕组的基本形式

2.4直流电机的各种励磁方式与磁场

2.4.1直流电机的各种励磁方式

2.4.2直流电机的空载主磁场

2.4.3直流电机负载后的电枢反应磁场

2.4.4直流电机负载后的气隙磁场

2.5直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率

2.5.1正、负电刷之间感应电势的计算

2.5.2电磁转矩的计算

2.5.3直流电机的电磁功率

2.6直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图

2.6.1他励直流电机的基本电磁关系

2.6.2直流电机的基本方程式与等效电路

2.6.3直流电机的功率流程图

2.7直流发电机的运行特及自励建压过程

2.7.1直流发电机的运行特

2.7.2并励和复励直流发电机空载电压的建立

2.8他励直流电动机的运行特

2.8.1他励直流电动机的工作特

2.8.2他励直流电动机的机械特

2.8.3他励直流电动机的人为机械特

2.9串励直流电动机的机械特

2.9.1串励直流电动机的固有机械特

2.9.2串励直流电动机的人为机械特

2.10复励直流电动机的机械特

2.11直流电机的换向

本章小结

思题

练题

第3章直流电机的电力拖动

3.1电力拖动系统的动力学方程式

3.1.1单轴电力拖动系统的动力学方程式

3.1.2多轴电力拖动系统的折算

3．2运动规划曲线与传动机构很好传动比的概念※

3．2．1运动规划曲线

3．2．2传动机构很好传动比与惯量匹配的概念

3.3各类生产机械的负载转矩特

3.4电力拖动系统的稳定运行条件

3.4.1稳态运行点与稳定运行的概念

3.4.2电力拖动系统的稳定运行条件

3.5直流电力拖动系统动态过程的一般分析与计算

3.5.1直流电动机电力拖动系统的动态数学模型

3.5.2直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算

3.6直流电动机的起动

3.7直流电动机的调速

3.7.1调速系统的能指标

3.7.2他励直流电动机常用的调速方法

3.7.3调速方式与负载类型的配合

3.8他励直流电动机的制动

3.8.1能耗制动

3.8.2反接制动

3.8.3回馈制动

3.9直流电机的供电电源与各种类型的直流电力拖动系统

3.9.1直流发电机-直流电动机组成的电力拖动系统

3.9.2相控变流器-直流电机组成的电力拖动系统※

3.9.3直流斩波器-直流电机组成的电力拖动系统※

3.10直流电力拖动系统的四象限运行

3.10.1他励直流电机四象限运行时的机械特及其工作

3.10.2各类直流电力拖动系统四象限运行时的工作※

3.10.3直流电力拖动系统四象限运行时转矩与转速的能力曲线及安全运行区

本章小结

思题

……