机械原理与设计项目教程

图书标准信息

• 作者 王亚珍
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2023-09
• 版次 1
• ISBN 9787302644132
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 236页
• 字数 359千字

【内容简介】

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课程设计、毕业设计等实践教学。

【作者简介】

王亚珍，博士，副研究员，2010年博士于华南理工大学，师从名师黄教授。现任上海大学机械设计教研室主任，具有10年的机械与设计经验，担任过机械设计（清华大学出版社第二版）副主编工作（出版中），参编过2本专著，有较丰富的教材编写经验。

【目录】

篇机械与设计项目指导

章项目设计概论

1.1项目设计的目的

1.2项目设计的步骤

1.3项目设计中应注意的问题

第2章连杆机构的运动分析

2.1连杆机构运动分析解析法

2.2数学模型的建立

2.3计算实例

第3章联动凸轮机构的设计

3.1凸轮轮廓设计方法

3.1.1滚子从动件盘形凸轮的轮廓线设计

3.1.2从动件运动规律的选择

3.1.3从动件运动规律的组合

3.2凸轮机构基本尺寸的设计

3.2.1凸轮机构的压力角

3.2.2凸轮机构基本尺寸的设计

3.3设计实例

第4章连杆-凸轮复合机构设计

4.1项目任务书

4.2设计轨迹分析

4.3连杆机构设计

4.4凸轮轮廓设计

4.5matlab程序实现

第5章基于ar的机器人结构分析

5.1虚拟现实技术

5.2基于ar技术的机器人结构分析方法

第2篇传动系统的设计指导

第6章传动系统设计

6.1概述

6.2传动方案的确定

6.3电动机的选择

6.3.1选择电动机类型和结构型式

6.3.2确定电动机的功率

6.3.3确定电动机的转速

6.4计算传动比和各级传动比分配

6.5传动装置的运动和动力参数计算

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