自动控制原理第二版（第2版）（下册） 黄家英 高等教育出版社 ISBN9787040158687

这是一套改革传统体系、将控制理论的两部分基础内容：经典控制理论与现代控制理论（即状态空间法基础）有机结合而编写的具有鲜明特色的新体系教材。全书从现代控制系统的本质特征（即必须在干扰和不确定性条件下可靠和有效地工作）出发展开讨论，不仅定性而且定量地分析反馈控制的作用并阐明自动控制系统的基本组成原理和构建高精度控制系统的基本思路，规范线性定常（连续与离散、单变量与多变量）系统的零极点的定义，建立统

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