工业机器人工作站系统集成

图书标准信息

• 作者 常辉 李峰
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 1
• ISBN 9787111670544
• 定价 42.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 200页
• 字数 304千字

【内容简介】

本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景，以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体，主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计，配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作，以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目，包含14个工作任务，主要内容有项目规划和仿真实训、工业通信网络组态、PLC编程技术应用、工业机器人编程与应用以及项目系统集成与调试。每个工作任务包括任务描述、知识储备、任务实施和知识拓展环节，内容由浅入深，循序渐进，注重学生职业能力的培养。
  本书可作为高等职业院校和技师学院工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及其他加工制造类相关专业的教材，也可作为岗位培训教材和工程技术人员的参考用书。
  本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

【目录】

前言

二维码索引

项目1项目规划和仿真实训 /1

任务1项目规划 /1

任务2项目仿真实训 /17

项目2工业通信网络组态 /26

任务3仓储单元物料指示灯控制实训 /26

任务4两个西门子S71200型PLC之间的控制实训 /41

任务5机器人端对视觉端的控制实训 /53

项目3PLC编程技术应用 /66

任务6加工单元控制实训 /66

任务7智能料库料仓控制实训 /80

任务8机器人导轨控制实训 /88

任务9分拣单元控制实训 /109

任务10打磨夹具控制实训 /116

项目4工业机器人编程与应用 /124

任务11工具安装与拆卸实训 /124

任务12轮毂分拣实训 /128

项目5项目系统集成与调试 /156

任务13轮毂加工打磨流程控制实训 /156

任务14智能化轮毂生产加工产线集成调控实训 /171

附录 /180

附录ACHLDS11设备电气接线图 /180

附录B串行无协议命令列表 /186

参考文献 /190