• ABB工业机器人编程与操作
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ABB工业机器人编程与操作

10.8 2.3折 46 九五品

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作者龚仲华

出版社人民邮电出版社

出版时间2020-11

版次1

装帧平装

上书时间2024-08-04

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   商品详情   

品相描述:九五品
图书标准信息
  • 作者 龚仲华
  • 出版社 人民邮电出版社
  • 出版时间 2020-11
  • 版次 1
  • ISBN 9787115534583
  • 定价 46.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 其他
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 223页
  • 字数 352千字
【内容简介】
全书从应用型人才培养的实际应用要求出发,紧跟当代科技发展前沿,对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识;ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作;系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。
【作者简介】
龚仲华 本书作者是国家级科技成果开发功臣,江苏省有突出贡献的中青年专家,教授级高级工程师、二级教授;兼任中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员;是江苏省品牌专业负责人、江苏省优秀教学团队带头人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著27部,高校规划教材18部(其中,十二五职业教育国家规划教材5部);发表论文60余篇。
【目录】
项目一  工业机器人及产品1

? 任务1 认识工业机器人 1

 ◎ 基础学习 1

一、工业机器人产生与发展 1

二、工业机器人分类及应用 4

 ◎ 实践指导 7

一、工业机器人组成与特点 7

二、工业机器人结构及形态 11

 ◎ 技能训练 14

一、不定项选择题 14

二、简答题 15

? 任务2 工业机器人性能与产品 15

 ◎ 基础学习 15

一、工业机器人技术性能 15

二、ABB通用工业机器人 19

 ◎ 实践指导 24

一、ABB专用工业机器人 24

二、ABB变位器和控制系统 27

 ◎ 技能训练 29

一、不定项选择题 29

二、简答题 31

 项目二 RAPID编程基础 32

? 任务1 RAPID应用程序格式 32

 ◎ 基础学习 32

一、工业机器人程序与编程 32

二、RAPID程序模块格式 35

三、RAPID作业程序格式 38

 ◎ 实践指导 40

一、程序声明与程序参数 40

二、普通程序执行与调用 42

三、功能程序及调用 44

 ◎ 技能训练 45

一、不定项选择题 45

二、简答题 47

三、程序分析题 47

? 任务2 RAPID程序数据定义 48

 ◎ 基础学习 48

一、程序数据定义指令 48

二、基本型数据定义 50

三、复合型数据与数组定义 52

 ◎ 实践指导 53

一、表达式与运算指令 53

二、数据运算函数命令 55

 ◎ 技能训练 58

一、不定项选择题 58

二、程序分析题 59

?任务3 坐标系与姿态定义 59

 ◎ 基础学习 60

一、机器人基准与轴组 60

二、机器人本体坐标系 63

三、机器人本体姿态 65

 ◎ 实践指导 68

一、工具坐标系及姿态 68

二、其他作业坐标系 69

 ◎ 技能训练 71

一、不定项选择题 71

二、简答题 73

? 任务4 常用程序数据及定义 74

 ◎ 基础学习 74

一、机器人定位位置 74

二、机器人到位区间 77

三、机器人移动速度 78

 ◎ 实践指导 80

一、RAPID程序点定义 80

二、RAPID到位区间定义 82

三、RAPID移动速度定义 84

四、工具与工件数据定义 85

 ◎ 技能训练 88

一、不定项选择题 88

二、简答题 90

 项目三 机器人作业程序编制 91

? 任务1 运动控制指令编程 91

 ◎ 基础学习 91

一、基本移动指令格式 91

二、基本移动指令编程 94

 ◎ 实践指导 97

一、程序点偏移指令编程 97

二、程序点偏置与镜像函数 102

三、程序点读入与转换函数 104

四、速度与加速度控制指令 107

 ◎ 技能训练 109

一、不定项选择题 109

二、编程练习题 111

? 任务2 输入/输出指令编程 112

 ◎ 基础学习 112

一、状态读入指令与编程 112

二、输出控制指令与编程 114

三、I/O等待指令与编程 115

 ◎ 实践指导 117

一、目标位置输出指令编程 117

二、轨迹控制点输出指令 118

 ◎ 技能训练 120

一、不定项选择题 120

二、编程练习题 121

? 任务3 程序控制指令编程 122

 ◎ 基础学习 122

一、程序等待指令编程 122

二、程序停止指令编程 124

三、程序转移指令编程 125

 ◎ 实践指导 127

一、中断监控指令编程 127

二、I/O中断指令编程 128

三、其他中断指令编程 130

 ◎ 技能训练 133

一、不定项选择题 133

二、编程练习题 135

? 任务4 RAPID应用程序实例 135

 ◎ 基础学习 136

一、程序设计要求 136

二、弧焊指令简介 137

 ◎ 实践指导 138

一、程序设计思路 138

二、程序设计示例 141

 ◎ 技能训练 143

 项目四 ABB机器人基本操作 144

? 任务1 机器人手动操作 144

 ◎ 实践指导 144

一、控制柜面板与示教器 144

二、手动操作条件设定 147

三、机器人手动操作步骤 151

四、手动特殊操作 155

 ◎ 技能训练 156

一、不定项选择题 156

二、简答题 157

三、操作练习题 157

? 任务2 机器人快速设置 158

 ◎ 实践指导 158

一、快速设置功能与选择 158

二、机械单元快速设置 159

三、增量进给与程序运行设置 161

 ◎ 技能训练 163

? 任务3 任务及模块创建与编辑 163

 ◎ 实践指导 164

一、程序编辑器功能 164

二、任务创建与编辑 165

三、模块创建与编辑 167

四、作业程序创建与编辑 169

 ◎ 技能训练 172

? 任务4 程序数据创建与编辑 172

 ◎ 实践指导 172

一、数据创建的一般方法 172

二、工具数据示教与编辑 176

三、工件数据示教与编辑 180

四、负载数据创建与编辑 184

 ◎ 技能训练 187

? 任务5 作业程序输入与编辑 187

 ◎ 实践指导 187

一、指令输入与编辑 187

二、表达式及函数编辑 189

三、程序点示教编辑 191

四、镜像程序编辑与热编辑 193

 ◎ 技能训练 196

 项目五 机器人调试与维修操作 197

? 任务1 程序调试与自动运行 197

 ◎ 实践指导 197

一、程序调试基本操作 197

二、负载自动测试操作 198

三、程序自动运行 201

 ◎ 技能训练 203

? 任务2 控制系统设定操作 203

 ◎ 实践指导 203

一、系统参数及碰撞监控设定 203

二、系统显示与操作设定 207

三、示教器设定 210

 ◎ 技能训练 212

? 任务3 机器人校准与维修 212

 ◎ 实践指导 212

一、机器人校准 212

二、I/O状态监控 215

三、系统日志与系统诊断 216

四、系统信息与资源管理 217

 ◎ 技能训练 218

? 任务4 系统重启、备份与恢复 218

 ◎ 实践指导 218

一、系统重启与引导操作 218

二、系统备份与恢复 221

 ◎ 技能训练 223
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