工业机器人集成应用（ABB）·高级

图书标准信息

• 作者 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2022-08
• 版次 1
• ISBN 9787040552881
• 定价 59.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 324页

【内容简介】

本书是1 X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了5个项目，包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。 本书为双色印刷，版面精美，且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签，支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字资源，也可通过“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程访问，详见“智慧职教服务指南”。本书提供PPT课件、习题答案等，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。 本书适合用于1 X证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。

【目录】

项目1工业机器人系统集成设计/1

任务1.1工作站方案设计/1

1.1.1工作站工艺路线规划/3

1.1.2工作站集成方案设计/6

1.1.3工作站工装夹具方案设计/8

1.1.4工作站控制系统方案设计/10

任务1.2工作站设备选型/12

1.2.1工业机器人选型/13

1.2.2典型工艺设备——激光打标机选型/19

1.2.3 PLC设备选型/22

1.2.4伺服电动机选型/27

1.2.5视觉检测系统选型/34

任务1.3工作站三维建模/39

1.3.1零件模型库构建/40

1.3.2工作站模型创建/45

项目知识测评/48

项目2工业机器人系统程序开发/49

任务2.1 SCARA机器人示教编程/50

2.1.1 SCARA机器人手动运行/51

2.1.2SCARA机器人坐标系标定/55

2.1.3 SCARA机器人基础示教与编程/60

任务2.2典型工艺程序开发/67

2.2.1SCARA机器人安全机制程序编写与调试/68

2.2.2SCARA机器人工件上下料程序编写与调试/71

任务2.3典型工作站离线仿真/83

2.3.1典型工艺应用工作站建模/84

2.3.2工艺应用程序离线仿真/86

……

5.3.2车轮总装生产线维护保养手册编写/304

项目知识测评/309

参考文献/311

精彩内容

本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了5个项目，包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。