Arduino创意产品编程与开发

图书标准信息

• 作者 何洋 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787121442032
• 定价 49.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 220页
• 字数 343千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书是在总结创新创业教育、学科竞赛及教学科研成果的基础上编写而成的。全书共8章，第1～3章作为Arduino开发的基础，主要介绍Arduino概述、开发板、通用元器件及其相关编程语言；第4章介绍输出的案例，通过不同的案例学习LED的控制方法及软硬件设计；第5章介绍输入的案例，以此学习各种类型传感器的使用；第6章介绍较大功率元器件的案例，以此了解控制各种电动机的方法；第7章介绍各种创新项目、学科竞赛中广泛使用的图形图像识别、处理的知识与案例；第8章通过一个综合性案例DD智能物流机器人小车的设计与制作来学习综合项目的软硬件开发。本书配有仿真动画、电子课件、示例程序源文件等资源，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）下载或扫描二维码观看。本书可作为应用型本科和高职高专院校机械设计制造及其自动化、电子信息工程、机器人工程、计算机科学与技术等专业的教材或者各学校创新创业教育相关教材，也可作为学生参加机器人创新大赛、工程实践与创新大赛、物理创新竞赛、机械设计大赛、挑战杯科技作品竞赛等的指导性教材。

【作者简介】

何洋，浙江农林大学教务部副主任。曾主持2018年浙江省\"十三五”省级教学改革项目、浙江省自然科学基金项目、浙江省一流本科课程\"数控加工技术”。讲授\"Arduino技术开发”课程多年，自2017年开始指导学生参与以Arduino为平台的一类科技竞赛，获省级奖项11项，其中一等奖3项；指导学生授权发明专利2项，实用新型专利5项。2020年出版《新编机器人学教程》。

【目录】

第1章  Arduino概述1
1．1  Arduino简介1
1．2  Arduino由来3
1．3  选用Arduino作为开发平台的优势4
1．4  安装Arduino IDE软件4
1．5  加载第一个Arduino程序DDBlink7
1．6  本章函数小结10
练习10
第2章  Arduino开发板、通用元器件及其开发环境11
2．1  Arduino开发板11
2．1．1  Arduino Uno开发板11
2．1．2  Arduino Mega2560开发板13
2．1．3  Arduino Nano开发板14
2．1．4  Arduino Leonardo开发板14
2．1．5  Arduino Micro开发板15
2．1．6  Arduino Due开发板15
2．1．7  Arduino开发板的选择16
2．2  Arduino扩展板16
2．2．1  Arduino Uno扩展板16
2．2．2  Arduino Mega2560扩展板17
2．3  Arduino通用元器件简介19
2．3．1  常用电子元器件19
2．3．2  面包板与杜邦线21
2．4  Arduino开发环境22
2．4．1  Arduino IDE简介22
2．4．2  Arduino 图形编程开发环境24
2．4．3  Fritzing电路图制作软件简介25
2．4．4  Autodesk TinkerCAD仿真平台简介27
练习28
第3章  Arduino编程语言基础29
3．1  Arduino语言及其程序结构29
3．1．1  Arduino语言29
3．1．2  Arduino程序结构29
3．2  Arduino C语言程序基础30
3．2．1  常量与变量30
3．2．2  运算符34
3．2．3  表达式和语句34
3．2．4  函数35
3．2．5  控制结构36
3．3  Arduino基本函数44
练习48
第4章  LED的控制49
4．1  点亮LED49
4．1．1  硬件设计49
4．1．2  代码实现51
4．1．3  代码解析52
4．2  按键控制LED54
4．2．1  硬件设计54
4．2．2  代码实现56
4．2．3  代码解析56
4．3  “会呼吸”的LED57
4．3．1  硬件设计58
4．3．2  代码实现59
4．3．3  代码解析59
4．4  可调光的LED60
4．4．1  硬件设计60
4．4．2  代码实现61
4．4．3  代码解析61
4．5  交通灯62
4．5．1  硬件设计62
4．5．2  代码实现63
4．5．3  代码解析64
4．6  交互式交通灯66
4．6．1  硬件设计66
4．6．2  代码实现67
4．6．3  代码解析68
4．7  LED数码管的使用74
4．7．1  硬件设计74
4．7．2  代码实现75
4．7．3  代码解析76
4．8  本章函数小结78
练习80
第5章  Arduino常见传感器应用81
5．1  光控灯与光敏电阻81
5．1．1  硬件设计81
5．1．2  代码实现83
5．1．3  代码解析84
5．2  简单的颜色识别与灰度传感器85
5．2．1  硬件设计85
5．2．2  代码实现86
5．2．3  代码解析87
5．3  距离检测与红外测距传感器89
5．3．1  硬件设计89
5．3．2  代码实现91
5．3．3  代码解析93
5．4  距离检测与超声测距传感器93
5．4．1  硬件设计93
5．4．2  代码实现95
5．4．3  代码解析96
5．5  酒精检测报警器与MQ-3酒精浓度传感器97
5．5．1  硬件设计97
5．5．2  代码实现99
5．5．3  代码解析100
5．6  温湿度计与DHT11数字温湿度传感器101
5．6．1  硬件设计101
5．6．2  代码实现105
5．6．3  代码解析106
5．7  角运动测量仪与单轴陀螺仪传感器108
5．7．1  硬件设计108
5．7．2  代码实现110
5．7．3  代码解析111
5．8  本章函数小结112
练习115
第6章  Arduino驱动电动机116
6．1  直流电动机驱动116
6．1．1  直流电动机驱动的基本原理116
6．1．2  MOS管或三极管驱动直流电动机119
6．1．3  L298N驱动直流电动机120
6．1．4  TB6612FNG驱动直流电动机124
6．2  步进电动机驱动128
6．2．1  步进电动机驱动原理128
6．2．2  ULN2003驱动步进电动机128
6．2．3  A4988驱动步进电动机130
6．3  舵机驱动133
6．3．1  Arduino引脚直接驱动舵机133
6．3．2  幻尔科技LSC-16舵机控制板驱动舵机135
6．3．3  PCA9685舵机控制板控制舵机138
练习142
第7章  图形图像处理模块143
7．1  图像的基本知识143
7．1．1  图像的存储形式143
7．1．2  图像的颜色模型146
7．2  OpenMV及其视觉模块148
7．2．1  OpenMV概述148
7．2．2  硬件设置152
7．2．3  OpenMV IDE概述153
7．2．4  脚本结构159
7．2．5  I/O教程160
7．2．6  OpenMV 颜色识别实例161
7．2．7  OpenMV 形状识别实例164
7．2．8  二维码与条形码识别实例169
7．2．9  OpenMV与Arduino通信173
7．3  基于树莓派+OpenCV计算机视觉库的图像识别177
7．3．1  树莓派简介177
7．3．2  树莓派OpenCV环境配置179
7．3．3  OpenCV-Python图像处理基本操作181
7．3．4  OpenCV-Python形状识别编程实例184
7．3．5  OpenCV-Python颜色形状识别测量综合编程实例188
第8章  智能物流机器人小车的设计与制作193
8．1  智能物流机器人小车的设计要求193
8．1．1  智能物流机器人小车的运行场地193
8．1．2  物料识别与搬运任务要求195
8．2  总体方案设计196
8．2．1  系统模块组成196
8．2．2  控制系统设计思路196
8．3  机械结构设计198
8．3．1  车体设计198
8．3．2  机械臂设计199
8．4  电动机驱动电路199
8．5  机器人小车巡线系统设计200
8．6  机械臂控制系统208
8．7  图形图像处理模块210
练习212