【正版二手】MATLAB建模与应用教程第三版第3版刘德胜机械工业出版社9787111691754

图书标准信息

• 作者 刘德胜 赵魁 陈晓伟 编著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-11
• 版次 3
• ISBN 9787111691754
• 定价 79.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 296页
• 字数 459千字

【内容简介】

《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了MATLAB建模与仿真的方法。《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》分成两篇，基础篇主要介绍MATLAB软件使用基础、数值与矩阵计算、图形绘制、程序设计、图形用户界面设计、Simulink建模与仿真等基础内容；应用篇则通过MATLAB软件在电路、电动机、测控系统、过程控制系统、模糊控制系统、机器人控制系统中的应用实例，介绍建立数学模型、系统仿真分析的一般步骤、数据的后处理和图形输出等内容。
  《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》内容深入浅出，通过精心设计的实例，可以帮助读者在充分理解和掌握MATLAB软件的基础上，高效地使用MATLAB进行系统的建模与仿真分析。
  《MATLAB建模与仿真应用教程 第3版》可以作为高等院校电气工程、机器人工程、自动化、测控技术与仪器等专业高年级本科生或研究生教材，也可作为从事相关工作的工程技术人员的参考书。

【作者简介】

【目录】

前言

第1章MATLAB入门

11MATLAB简介

111MATLAB的发展历程

112MATLAB的功能与特点

113MATLAB的工具箱简介

12系统建模与仿真基础

121系统建模的方法

122仿真的基本概念

123建模与仿真的一般步骤

124建模与仿真的发展阶段

13习题

第2章MATLAB的使用基础

21MATLAB的安装

22MATLAB的启动

23MATLAB的系统设置

24MATLAB的集成开发环境

241工具栏

242命令行窗口

243历史命令记录

244工作区

25MATLAB的帮助系统

26习题

第3章MATLAB的数值计算

31MATLAB常用的数据类型

311简单数值计算

312常量

313向量

314矩阵

32运算符

321算术运算符

322关系运算符

323逻辑运算符

33数值运算

331矩阵运算

332数组运算

333多项式运算

34常用运算函数

35常用数值算法举例

351线性方程组的求解

352微分方程的求解

36习题

37上机实验

第4章MATLAB的图形绘制

41二维图形的绘制

411基本图形的绘制

412多个窗口的创建

413子窗口的创建

414图形的标注

42特殊二维图形的绘制

421复数、向量、极坐标、对数坐标图的绘制

422柱状图、火柴杆图、饼图的绘制

43三维图形的绘制

431三维曲线的绘制

432三维网格图的绘制

433三维曲面图的绘制

434等高线图的绘制

44常用图形函数

45习题

46上机实验

第5章MATLAB的程序设计

51M文件

511M文件基础

512命令文件与函数文件

52MATLAB的程序结构

521条件选择语句

522循环控制语句

523错误控制与循环终止

53图形用户界面GUI的设计

531GUI设计向导

532GUI控件

533GUI设计工具

54MATLAB程序设计的基本原则

55MATLAB程序设计实例

551M命令文件设计实例

552M函数文件设计实例

553GUI设计实例

56习题

57上机实验

第6章Simulink建模与仿真基础

61Simulink基础

611Simulink的启动

612Simulink的模型窗口

62Simulink模块库

621公共模块库

622专业模块库

623自定义模块库

63Simulink建模与仿真的基本方法

631模型建立的基本步骤

632模块的查找与选择

633模块的基本操作

634模块参数的设置

635仿真参数的配置

636保存与运行

64建模与仿真分析实例

641简单连续系统的建模与仿真实例

642简单离散系统的建模与仿真实例

65习题

66上机实验

第7章电路的建模与仿真分析

71直流稳态电路的建模与仿真分析

711支路电流法

712网孔电流法

713节点电压法

714解的正确性验证

72动态电路的建模与仿真分析

721RC电路的动态过程分析

722RL电路的动态过程分析

73正弦交流电路的建模与仿真分析

731阻抗的串联

732阻抗的并联与功率因数的提高

733三相交流电路

74直流磁路的建模与仿真分析

741磁路的串联

742磁路的并联

75习题

76上机实验

第8章电动机的建模与仿真

81直流电动机的建模与仿真

82三相异步电动机的建模与仿真

821三相异步电动机的机械特性仿真

822三相异步电动机直接起动的建模与仿真

823两相静止坐标系下三相异步电动机的建模与仿真

824两相旋转坐标系下三相异步电动机的建模与仿真

83习题

84上机实验

第9章测控系统的建模与仿真

91测控系统的典型数学模型

92测控系统的常用分析方法

921时域分析法

922频域分析法

93典型测控系统的建模与仿真

94习题

95上机实验

第10章过程控制系统的设计与仿真

101过程控制系统概述

1011过程控制系统的组成

1012典型过程控制系统的数学模型

102数字PID控制器及其MATLAB实现

1021数字PID控制算法

1022位置PID控制算法

1023连续系统的数字PID控制

1024离散系统的数字PID控制

1025增量式PID控制

1026步进式PID控制

103数字PID控制仿真实例

1031液位前馈—反馈控制系统设计及仿真

1032锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真

104习题

105上机实验

第11章模糊控制系统的设计与仿真

111模糊控制系统概述

1111模糊控制系统的组成

1112模糊PID控制器

112模糊控制器及其MATLAB实现

1121模糊函数的MATLAB实现

1122隶属度函数的MATLAB实现

1123模糊规则的MATLAB实现

1124模糊推理系统的MATLAB实现

113模糊控制系统仿真实例

114习题

115上机实验

第12章机器人控制系统的设计与仿真

121基于模糊补偿的机器人自适应模糊控制

1211机器人动力学模型建立

1212基于传统模糊补偿的控制

1213基于模型信息已知的模糊补偿控制

1214仿真实例

122工作空间中机器人的神经网络自适应控制

1221工作空间直角坐标与关节角位置的转换

1222机器人的神经网络建模

1223控制器的设计

1224仿