工业机器人应用实践

图书标准信息

• 作者 工课帮 著
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2020-10
• 版次 1
• ISBN 9787568064804
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 168页
• 字数 280千字

【内容简介】

本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 

本书适合普通本科机器人工程、智能制造工程、自动化、机械电子、电气自动化工程等相关专业学生作为教材使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考阅读。

【作者简介】

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

【目录】

工业机器人应用实践目录 

实践一工业机器人轨迹示教(1) 

1.1工程现场(2) 

1.2知识储备(5) 

1.3实践指导SOP(7) 

1.4实践任务(8) 

实践二工业机器人运动环境配置(11) 

2.1工程现场(12) 

2.2知识储备(14) 

2.3实践指导SOP(22) 

2.4实践任务(22) 

实践三工业机器人I/O通信(27) 

3.1工程现场(28) 

3.2知识储备(29) 

3.3实践指导SOP(38) 

3.4实践任务(40) 

实践四工业机器人动作及编程(41) 

4.1工程现场(42) 

4.2知识储备(45) 

4.3实践指导SOP(53) 

4.4实践任务(54) 

实践五工业机器人信号处理(57) 

5.1工程现场(58) 

5.2知识储备(62) 

5.3实践指导SOP(67) 

5.4实践任务(67) 

实践六工业机器人程序流程控制(71) 

6.1工程现场(72) 

6.2知识储备(88) 

6.3实践指导SOP(103) 

6.4实践任务(105) 

实践七工业机器人项目应用(上下料)(107) 

7.1任务描述(108) 

7.2工艺介绍(108) 

7.3任务实施(113) 

7.4实践任务(124) 

实践八工业机器人项目应用(码垛)(129) 

8.1任务描述(130) 

8.2工艺介绍(130) 

8.3任务实施(133) 

8.4实践任务(151) 

附录(155) 

附录A工业机器人通过DeviceNet I/O板与外部设备通信(156) 

附录B工业机器人通过PROFINET与外部设备通信(157)