工业机器人基础及应用

图书标准信息

• 作者 李云龙 韩思奇 刘茗 主编
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2022-07
• 版次 1
• ISBN 9787512437951
• 定价 36.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 149页
• 字数 99999千字

【内容简介】

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【目录】

本书系统地绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。全书共7章, 主要内容包括: 工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。本书内容循序渐进、由浅入深, 让读者掌握工业机器人基础知识的同时, 也了解工业机器人示教编程的应用。

内容摘要
本书系统地绍了工业机器人技术相关的基础知识与应用。全书共7章，主要内容包括：工业机器人概况、工业机器人系统组成与分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用。本书内容循序渐进、由浅入深，让读者掌握工业机器人基础知识的同时，也了解工业机器人示教编程的应用。

本书可作为高等职业院校工业机器人、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，也可作为从事工业机器人工作站开发与设计的工程技术人员的参考用书。