机器人关节用旋转变压器的现代设计方法

图书标准信息

• 作者 尚静
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2021-09
• 版次 1
• ISBN 9787560386416
• 定价 128.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 319页
• 字数 406.000千字

【内容简介】

机器人关节系统用高精度旋转变压器几乎涉及全部种类旋转变压器。本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化，并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。本书在传统绕线式旋转变压器分析基础上，对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设计分析。
  本书适用于电机专业本科生、研究生，以及从事旋转变压器设计的工程技术人员选读。

【目录】

第l章 机器人关节用旋转变压器发展概述

1.1 机器人关节用旋转变压器分类

1.2 机器人关节用旋转变压器国内外发展现状

1.3 机器人关节用旋转变压器的主要技术指标

1.4 旋转变压器的主要设计方法

第 2章 机器人关节用高精度旋转变压器绕组设计

2.1 旋转变压器绕组概述

2.2 旋转变压器绕组分类

2.3 旋转变压器高精度正弦绕组谐波消除方法

2.4 同心式不等匝绕组

2.5 集中绕组

2.6 关节用旋转变压器绕组形式的选择方法

第 3章 耦合变压器与旋转变压器的磁路法设计

3.1 机器人关节用绕线式旋转变压器概述

3.2 机器人关节用耦合变压器的磁路分析与设计

3.3 基干磁路法的高精度绕线式旋转变压器设计

第 4 章 基于有限元法的高精度绕线式旋转变压器的设计

4.1 有限元法简介

4.2 基于有限元法机器人关节用高精度绕线式旋转变压器设计

4.3 旋转变压器的电参数计算

4.4 旋转变压器电感解析分析

4.5 基于磁路法的绕线式旋转变压器电感公式法计算

4.6 基于有限元法的双层短距绕组绕线式旋转变压器漏电感分析

4.7 基于有限元方法1 对极正弦绕组旋转变压器结构优化

4.8 机器人关节多对极绕线式旋转变压器

4.9 机器人关节用双通道绕线式旋转变压器的原理及绕组设计

4.10 单独励磁和共励磁绕线式旋转变压器的精度分析

第5章 径向磁路磁阻式旋转变压器原理与分析 

5.1 磁阻式旋转变压器概述

5.2 采用等匝绕组的径向磁阻式旋转变压器的基本原理 

5.3 等匝绕组磁阻式旋转变压器的有限元计算

5.4 5对极等匝绕组径向磁路磁阻式旋转变压器有限元分析

5.5 径向磁阻式旋转变压器的结构优化

5.6 采用等匝结构绕组的磁阻式旋转变压器试验分析

5.7 采用正弦绕组的磁阻式旋转变压器的有限元仿真计算

5.8 采用正弦结构绕组的旋转变压器的极槽配合

5.9 采用正弦分布结构绕组的磁阻式旋转变压器试验分析

5.10 双通道共磁路粗精耦合磁阻式旋转变压器的结构优化设计

5.11 双通道粗精耦合径向磁阻式旋转变压器的仿真分析

5.12 不同极对数配合对旋转变压器精度的影响

5.13 合成结构参数对旋转变压器精度的影响

第6章 机械臂用1对极斜环型转子磁阻式旋转变压器原理 

6.1 1 对极斜环形转子磁阻式旋转变压器结构与原理

6.2 1 对极等气隙磁阻式旋转变压器的设计

6.3 耦合面积与轴向尺寸关系解析推导

6.4 绕组结构设计

6.5 1 对极等气隙磁阻式旋转变压器的电磁场分析

6.6 对影响精度因素的分析及试验研究

第 7 章 机械臂关节用正弦转子磁阻式旋转变压器原理

7.1 正弦转子轴向磁路旋转变压器原理

7.2 耦合面积变化原理

7.3 正弦转子轴向磁路旋转变压器的电磁场分析

7.4 正弦转子轴向磁路旋转变压器的结构参数优化

7.5 定、转子偏心对精度影响的研究

第 8 章 粗精耦合轴向磁路磁阻式旋转变压器的电磁原理与特性研究

8.1 粗精耦合 ARR的结构与电磁原理

8.2 粗精耦合 ARR的电压方程

8.3 粗精耦合 ARR的电感计算与分析

8.4 电感仿真值与电感解析值的对比分析

8.5 15对极粗精耦合 ARR的电感测试试验

8.6 粗精耦合 ARR 的电磁场与精机输出电动势谐波的分析

8.7 偏心对粗精耦合 ARR精度的影响 

8.8 粗精耦合 ARR的测量精度试验

参考文献

名词索引