无人机电视侦察目标定位原理

图书标准信息

• 作者 都基焱、段连飞、黄国满 著
• 出版社 中国科学技术大学出版社
• 出版时间 2013-03
• 版次 1
• ISBN 9787312031199
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 195页
• 字数 216千字

【内容简介】

　　《无人机电视侦察目标定位原理》共六章，第一章主要对无人机电视侦察目标定位的概念及与之紧密相关的光电平台设备进行了阐述；第二章分析归纳了影响无人机电视图像定位精度的导航误差、机载测量设备误差以及任务设备误差；第三章由浅入深地讨论了传统的基于成像模型的无人机电视图像定位方法，该方法主

【作者简介】

　　都基焱，1962年2月生，辽宁庄河人，解放军陆军军官学院无人机系主任，教授，博士生导师，政府特殊津贴获得者，总参优秀中青年专家，总参军训部军事情报学学科带头人。目前主要从事无人机教学和科研工作，指导博士、硕士研究生80余人，获国家精品课程1项，国家教学成果二等奖1项，安徽省教学成果一等奖1项，军队教学成果一等奖1项、二等奖2项；主持奥运安保应急科研攻美项目、国防重点项目等30余项，共获各种奖励22项，其中获国际会展金奖1项，教育部科技发明一等奖1项，军队科技进步一等奖2项、二等奖3项；获得国家发明专利、软件著作权等9项；编写出版教材、专著6部，发表学求论文100余篇；2次荣立个人二等功，3次荣立个人三等功。

 段连飞，1977年1月生，吉林榆树人，解放军陆军军官学院无人机系无人机教研室副主任，博士，副教授，硕士生导师，军队优秀专业技术人才岗位津贴获得者。长期从事无人机图像处理、摄影测量与遥感、数据处理技术等领域的教学和科研工作。主持和参加了包括“无人机信息处理系统”“无人机航空像片全数字定位仪”“无人机载SAR图像定位系统”“国家西部1：5万地形图空白区测图工程”在内的多项国家级、军队级熏点项目的研究；获得军队科技进步奖二等奖3项、三等奖7项；获得国家专利11项，软件著作权5项；编写出版专著、教材7部，在国内外学术刊物以及学术会议上发表论文50余篇。

 黄国满，1966年5月生，湖南岳阳人，博士，研究员，博士生导师，政府特殊津贴获得者。中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所所长。长期从事摄影测量与遥感数据处理技术研究及软件研发工作。多年来，主持和参加完成了国家重大测绘科技专项“机载多波段多极化干涉SAR测图系统”、国家863计划“面向对象的离可信SAR处理系统”和“机载干涉SAR系统”等10余项国家级和省部级项目；先后获得国家科技进步奖一等奖1项，省部级科技进步奖多项，在国肉外学术刊物以及学术会议上发表论文80余篇。2010年被评为“全国抗震救灾模范”。

【目录】

前言

第1章绪论

1．1无人机精确侦察与电视侦察目标定位

1．1．1无人机精确侦察

1．1．2无人机电视侦察目标定位

1．2无人机电视侦察目标定位方法和技术

1．2．1无人机电视侦察目标定位方法

1．2．2空中无人机定位技术

1．3无人机光电平台发展现状与趋势

1．3．1光电平台分类及基本趋势

1．3．2典型无人机光电平台

1．3．3光电栽荷关键技术

第2章影响无人机电视图像定位精度因素分析

2．1无人机导航误差

2．1．1GPS导航误差

2．1．2惯性导航误差

2．2无人机机载测量设备误差

2．2．1激光测距误差

2．2．2无人机的姿态角误差

2．3无人机机载任务设备误差

2．3．1无人机机栽CCD摄像机的系统误差

2．3．2无人机光轴稳定平台的误差

……