• Distributed cooperative model predictive control of networked systems Yuanyuan Zou, Shaoyuan Li 9787122457028 化学工业出版社 2024-09-01 普通图书/计算机与互联网
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Distributed cooperative model predictive control of networked systems Yuanyuan Zou, Shaoyuan Li 9787122457028 化学工业出版社 2024-09-01 普通图书/计算机与互联网

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作者Yuanyuan Zou, Shaoyuan Li

出版社化学工业出版社

ISBN9787122457028

出版时间2024-09

装帧平装

开本其他

定价88元

货号4673214

上书时间2024-12-15

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商品描述
作者简介


目录
本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题, 基于事件触发技术给出分布式预测控制器控制器设计和子系统协同方法, 针对不同的控制需求对控制方法进行改进, 实现系统控制性能、计算资源、通信资源的折中。本书提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制 (DMPC) 方法, 并对其可行性和稳定性进行了详细分析。该DMPC可以与事件触发机制的日益有效性进行异步协调, 以及如何针对不同的需求改进事件触发的DMPC, 即改进控制性能, 避免连续检测事件触发条件, 扩展到互联网络控制系统等。

内容摘要
本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题,基于事件触发技术给出分布式预测控制器的设计和子系统协同方法,针对不同的控制需求对控制方法进行改进,实现系统控制性能、计算资源、通信资源的折中。本书提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制(DMPC)方法,并对其可行性和稳定性进行了详细分析。本书所提的事件触发分布式模型预测控制方法具有独到的创新性和实用性,可应用于生产制造、智能电网、城市交通等领域,有助于实现大规模网络化系统的高效协同控制,为网络化系统智能控制提供理论和技术支撑。
本书为英文版,可供自动化及相关领域科研人员阅读,也可以作为相关专业研究生教材。

主编推荐
1. 提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制(DMPC)方法,并对其可行性和稳定性进行了详细分析。该DMPC可以与事件触发机制的日益有效性进行异步协调,以及如何针对不同的需求改进事件触发的DMPC,即改进控制性能,避免连续检测事件触发条件,扩展到互联网络控制系统等。
2.针对无约束网络控制系统,提出了自触发通信策略与DMPC方法的协同设计框架,该框架可以同时确定zui优控制输入和触发时刻,避免了对事件触发条件的连续判断。
3. 针对不同的要求改进事件触发DMPC,即提高控制性能、避免事件触发条件的连续检测。

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