智能网联汽车装调与测试 主编冯亚朋, 徐艳民 9787111729921 机械工业出版社 2023-07-01 普通图书/综合性图书
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作者主编冯亚朋, 徐艳民
出版社机械工业出版社
ISBN9787111729921
出版时间2023-07
装帧平装
开本其他
定价65元
货号4416355
上书时间2024-12-15
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目录
本书内容包含5个项目: 项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作, 包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作; 项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用, 包括Ubuntu (Linux) 系统和Ros系统的安装、基本使用和常用命令操作等; 项目三讲述了智能网联汽车传感器装调, 包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、全球定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识, 进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取与可视化、标定等装调内容; 项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注, 包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作; 项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试, 包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。
内容摘要
本书内容包含5个项目：项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用，包括Ubuntu（Linux）系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等；项目三讲述了智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、全球定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识，进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容；项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注，包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作；项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试，包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。本书可作为高职及应用型本科院校新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术等专业的教材，也可供智能网联汽车相关技术人员参考使用。
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