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【现货直发】移动机器人技术应用邓三鹏著机械工业出版社

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江苏苏州

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作者邓三鹏著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111608264

出版时间2018-10

装帧平装

定价44.8元

货号9787111608264

上书时间2024-10-13

湖男书店

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商品详情

品相描述：八五品: 现货二手二手书无附赠品

商品描述

基本信息

书名:移动机器人技术应用

定价：44.80元

作者:邓三鹏
著

出版社：机械工业出版社

出版日期：2018-10

ISBN：9787111608264

字数：99999千字

页码：229

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品标识：9787111608264

[chatu]

编辑推荐

本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了移动机器人技术，并基于世赛移动机器人赛项进行了应用。本书能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法，进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。本书可作为机电类、自动化类、机械制造类电子类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事移动机器人设计、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。学习资源网址：http://www.bnrob.com，智造学院→配套教材→移动机器人技术应用。

内容提要

Contents　目录　　
序　　
前言
项目一世界技能大赛典型移动机器人搭建实例及调试 1
任务一　搭建移动机构 1
任务二　搭建执行机构 6
任务三　传感器布局 12
任务四　安装控制器及布线 17
项目二
LabVIEW 编程基础 23
任务一　LabVIEW 编程入门——创建VI 23
任务二　程序结构设计 34
任务三　学习数组、簇数据类型 48
任务四　在图表中显示数据 60
任务五　操作字符串及文件存取 63
任务六　VI 程序的创建与结构控制 69
项目三
myRIO 配置 78
任务一　第一个myRIO 项目 78
任务二　I/O 数据通信 84
任务三　与计算机的WiFi 通信 89
任务四　创建上电自启动程序 95
项目四
myRIO 应用 101
任务一　利用虚拟按钮控制板载
LED 灯 101
任务二　控制电动机正反转 108
任务三　编码器调试 123
任务四　舵机调试 127
项目五传感器的通信与调试 130
任务一　红外测距传感器与超声波测距传感器的调试 130
任务二　光电限位开关的调试 134
任务三　灰度传感器的调试 140
任务四　陀螺仪传感器的调试 144
任务五　图像采集与视觉算法应用 148
任务六　学习信号处理与分析函数 160
项目六
LabVIEW 编程拓展训练 166
任务一　通过智能终端进行远程控制 166
任务二　利用板载FPGA 电路模块完成即时声音信号处理 171
任务三　RC电路的输出电压控制 177
任务四　设计LabVIEW网络程序 183
项目七世界技能大赛典型移动机器人控制 189
任务一　全向移动及遥控控制 189
任务二　台球抓取、自动识别与图像实时传输 194
任务三　机器人位姿调整 205
任务四　第43 届世界技能大赛移动机器人调试运行 213
任务五　第44 届世界技能大赛移动机器人调试运行 221
参考文献 229