【正版书籍】进给系统振动特性研究
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作者刘念聪,蒋刚
出版社四川大学出版社
ISBN9787569037395
出版时间2020-06
装帧平装
开本16开
定价48元
货号J9787569037395
上书时间2024-06-30
商品详情
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商品简介
本书系统地介绍了机床进给系统振动分析的基本理论、建模方法和控制技术，是作者多年来从事科研和教学工作的结晶。本书共分8章，主要内容包括进给系统振动分析的发展综述、基于滚珠丝杠的进给系统横向振动模态研究、进给系统刚柔耦合模型及动态特性分析、结构刚度对进给系统振动的影响分析、阻尼特性对进给系统振动的影响分析、进给系统轴向非线性振动分析及基于Lu Gre模型的进给系统自适应振动控制策略等。
作者简介:
刘念聪，副教授，成都理工大学核技术与自动化工程学院机械工程实训中心主任，主要研究复杂机电系统分析与设计、机床振动、先进制造技术。主持四川省科技厅重点研发项目1项，四川省教育厅项目1项，成都市科技局项目1项，主研国家自然科学基金项目2项，科技厅项目3项。出版教材3部，发表论文20多篇。
蒋刚，教授，成都理工大学核技术与自动化工程学院机电工程系教师，主要研究机电一体化、智能机器人、信号处理与人工智能等。
目录:
作者简介
刘念聪，副教授，成都理工大学核技术与自动化工程学院机械工程实训中心主任，主要研究复杂机电系统分析与设计、机床振动、优选制造技术。主持四川省科技厅重点研发项目1项，四川省教育厅项目1项，成都市科技局项目1项，主研国家自然科学基金项目2项，科技厅项目3项。出版教材3部，发表论文20多篇。
目录
Chapter 1 Introduction
1.1 Machine tool vibration
1.2 Influence of feed system vibration
1.3 The current status of feed system vibration
1.3.1 The establishment method of analytical model
1.3.2 The method of vibration control
References
Chapter 2 The Vibration Modal Analysis of the Ball Screw about Machine Tools
2.1 Introduction
2.2 Physical model of feed system
2.3 Mechanical model of ball screw
2.4 Analysis of speed ball screw based on FEM
2.5 Modal experiment of ball screw
2.5.1 Modal experiment scheme
2.5.2 Analysis of experimental results
References
Chapter 3 Rigid-flexible Coupling Model and Dynamic Characteristic Analysis of Feed System
3.1 Introduction
3.2 Mathematical modeling
3.2.1 Dynamic model of linear guide pair
3.2.2 Dynamic model of ball screw
3.3 Establishment of rigid-flexible coupling model
3.3.1 Establishment of the flexible body model
3.3.2 Rigid body model establishment and simulation parameter setting
3.4 Analysis of simulation results
3.4.1 Correlation analysis
3.4.2 The influence of damping coefficient and stiffness on vibration
References
Chapter 4 Static Stiffness Analysis of Feed System
4. 1 Introduction
4.2 Mathematical model of axial static stiffness
4.2.1 A universal model of axial static stiffness of ball screw pair
4.2.2 Axial static stiffness of nut
4.2.3 Axial static stiffness of angular contact ball bearings
4.2.4 Axial static stiffness caused by torsional deformation of the screw
4.3 Validation of axial static stiffness model
4.4 Influence of various factors on axial static stiffness
4.4.1 Axial load
4.4.2 Number of balls
4.4.3 Contact angle
4.4.4 Helix angle of the lead screw
4.4.5 Displacement of the workbench
4.4.6 Rigidity of each component
References
Chapter 5 Influence of Dynamic Stiffness on Vibration of Feed System
5.1 Introduction
5.2 Dynamic model considering coupling stiffness
5.3 Experimental verification of dynamic rr[odel
5.4 Vibration characteristic analysis
References
Chapter 6 Influence of Damping Property on Chatter of Feed System
6.1 Introduction
6.2 Dynamic model based on the Lagrange equation
6.3 Simulation analysis
6.3.1 Simulation parameter setting
6.3.2 Simulation result analysis
References
Chapter 7 Axial Non-linear Vibration of Feed System
7. 1 Introduction
7.2 Theoretical modeling
7.3 Numerical simulation
7.3.1 Ball-screw length L
7.3.2 Exciting force F
7.3.3 Excitation frequency ω
7.3.4 Damping ratio c
7.4 Experimental verification
References
Chapter 8 Adaptive Control of Feed System Based on LuGre Model
8.1 Introduction
8.2 Dynamic modeling of the feed system
8.3 Designing of the friction compensation controller
8.4 Simulating of adaptive friction compensation
References
内容摘要
本书系统地介绍了机床进给系统振动分析的基本理论、建模方法和控制技术，是作者多年来从事科研和教学工作的结晶。本书共分8章，主要内容包括进给系统振动分析的发展综述、基于滚珠丝杠的进给系统横向振动模态研究、进给系统刚柔耦合模型及动态特性分析、结构刚度对进给系统振动的影响分析、阻尼特性对进给系统振动的影响分析、进给系统轴向非线性振动分析及基于Lu Gre模型的进给系统自适应振动控制策略等。
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