VEX EDR机器人创客教程

图书标准信息

• 作者 覃祖军 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-10
• 版次 1
• ISBN 9787111577553
• 定价 80.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

作为引领全球教育机器人潮流的品牌，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。

 

VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。

 

本书系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人、控制机器人，以及如何编程，帮助读者更好地参加比赛获得好成绩。

 

本书可以作为VEX EDR机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。

 

【作者简介】

覃祖军，副研究员，1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士学位，2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副主席、“国际HOU组织”北京负责人、“ IFIP国际信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、国际科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究创新思维发展规律及智慧学习技术。

【目录】

丛书序

 

前　言

 

主题一　系统思维:安全与流程  1 

 

核心问题  2

 

目标概要  4

 

动手体验  5

 

成果评估  5

 

思维训练  5

 

　　立体性  7

 

　　动态性  8

 

　　综合性  9

 

学习活动  9

 

　　一、搭建机器人安全操作指南  9

 

　　二、操作安全检查表项  10

 

　　三、项目管理.计划  11

 

　　　　1 工程流程  11

 

　　　　2. “工程”概念的种种定义  11

 

　　　　3. 迭代式开发  12

 

　　　　4. 原型评估  13

 

　　　　5. 工程日志  13

 

主题二　计算思维:ROBOTC编程  15

 

核心问题  15

 

目标概要  16

 

动手体验  16

 

成果评估  17

 

思维训练  17

 

学习活动  18

 

　　一、程序员＆ 机器人  18

 

　　　　1. 拖拉机机器人  18

 

　　　　2. 迷宫机器人  19

 

　　　　3. 机器人的角色  19

 

　　　　4. 程序员的角色  20

 

　　　　5. 内容小结  20

 

　　二、规划＆ 行为  21

 

　　　　1. 明确问题  21

 

　　　　2. 解决方案  21

 

　　　　3. 将解决方案拆解为小的行为  21

 

　　　　4. 将更小的行为以编程语言的形式表达  23

 

　　　　5. 构成与分析  23

 

　　　　6. 简单的伪代码  24

 

　　　　7. 进阶伪代码  24

 

　　　　8. 内容小结  24

 

　　三、伪代码和流程图  24

 

　　　　1. 代码  24

 

　　　　2. 流程图  25

 

　　四、ROBOTC编程规则  26

 

　　　　1. ROBOTC是基于文本的编程语言  26

 

　　　　2. 语句  27

 

　　　　3. 空白符 28

 

　　　　4. 分号  28

 

　　　　5. 方括号  29

 

　　　　6. 圆括号  29

 

　　　　7. 控制结构  30

 

　　　　8. 注释  30

 

　　　　9. 数据类型（Data Types）  31

 

　　　　10. 常用指令  31

 

　　　　11. 内置编译器  34

 

　　五、VEX控制器和LCD显示屏  39

 

　　　　1 .VEX控制器  39

 

　　　  2. VEX LCD显示屏  41

 

　　六、VEX电机套件  41

 

　　　　1. 电机控制器模块  42

 

　　　　2. 电机技术规格  43

 

　　　　3. 高速度的选择  44

 

　　　　4. 电机规格说明  44

 

　　七、VEX传感器套件  45

 

　　　　1. 传感器种类 45

 

　　　　2. VEX传感器套件  46

 

　　　　3. 电位计套件  50

 

　　　　4. 超声波测距仪  51

 

　　　　6. 巡线器套件  54

 

主题三　创意思维与量子思维: ClawBot搭建技巧  56

 

核心问题  56

 

目标概要  56

 

动手体验  56

 

成果评估  56

 

思维训练  56

 

学习活动  56

 

　　一、工具的使用  59

 

　　二、常用机构件的安装  61

 

　　三、ClawBot搭建手册  62

 

　　四、带传感器ClawBot搭建手册  70

 

　　五、系统配置  80

 

　　　　1. 固件下载. 更新Cortex和ROBOTC固件  80

 

　　　　2. 更新VEXnet遥控固件  75

 

　　　　3. 建立VEXnet连接  78

 

　　　　4. 常见的故障  83

 

　　六、下载示例程序 84

 

　　　　1. 通过VEXnet下载  84

 

　　　　2. 通过USB线下载  86

 

　　七、编程挑战  91

 

　　　　1. 迷宫挑战  91

 

　　　　2. 雷区挑战  91

 

　　八、摇杆映射  93

 

　　　　1. 遥控器校准  93

 

　　　　2. 摇杆映射赋值  95

 

　　　　3. 实时控制  97

 

　　　　4. 数值映射  98

 

　　　　5. 时间和计时器  101

 

　　　　6. 遥控器按键介绍  103

 

　　　　7. 按键控制  104

 

　　　　8. 机械臂控制（基础）104

 

　　九、全能挑战  107

 

　　　　1. 设计描述  107

 

　　　　2. 机械臂限制  108

 

　　十、碰触传感器  115

 

　　　　1. 安装与配置  115

 

　　　　2. VEX LCD    118

 

　　　　3. 超声波传感器  126

 

　　十一、巡线传感器  129

 

　　　　1. 阈值  132

 

　　　　2. 遇黑线停  134

 

　　　　3. 基础算法  135

 

　　　　4. 分段优化算法  138

 

　　十二、数线  140

 

　　　　1. 赋值语句  140

 

　　　　2. 基本算法  142

 

　　　　3. 断点调试  142

 

　　　　4. 延迟优化  144

 

　　　　5. 最终优化  145

 

　　十三、ROBOTC   146

 

　　　　1. 自然语言  146

 

　　　　2. Until（直至）功能  156

 

　　　　3. 特殊功能  164

 

　　十四、RVW基本介绍  165

 

　　　　1. 系统配置要求  165

 

　　　　2. 安装及使用  165

 

　　　　3. RVW功能支持  168

 

附　录  184

 

附录A　基础部分ClawBot搭建步骤  184

 

附录B　带传感器的ClawBot机器人搭建步骤  197

 

附录C　创客工具的使用  221

 

附录D　VEX EDR In the Zone（步步为营）竞赛规则  226

 

附录E　新赛季赛车搭建案例  249

 

附录F　VEX实验室构建案例  252