高等学校教学用书：自动控制原理（第4版）

图书标准信息

• 作者 王建辉、顾树生 编
• 出版社 冶金工业出版社
• 出版时间 2005-01
• 版次 4
• ISBN 9787502435608
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 360页
• 字数 558千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《高等学校教学用书：自动控制原理（第4版）》阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性和各种设计方法的分析等。以讲述线性连续系统为主，相关内容在前6章中介绍；对非线性系统（利用描述函数法和相平面法）和离散系统的分析方法、现代控制理论的基础知识等方面的内容分别在第7、8、9章里做介绍。书中习题的详细解法，可参阅《高等学校教学用书：自动控制原理（第4版）》的配套用书《自动控制原理习题详解》（王建辉主编，冶金工业出版社2005年1月出版）。
《高等学校教学用书：自动控制原理（第4版）》可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。

【作者简介】

王建辉，辽宁鞍山人，1957年生，工学博士，教授。1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长，兼任辽宁省系统仿真学会理事、全国连铸委员会委员、冶金行业专家信息库专家。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用、CAI等。多年来培养硕士研究生57人，已毕业26人；作为副导师指导博士研究生21人，已毕业9人。获省部级科技进步奖4项，先后主持和参加国家及省级自然科学基金项目7项。发表论文50余篇，其中SCI检索1篇，EI检索21篇。主讲的自动控制原理课程于2004年度被评为辽宁省精品课程。

顾树生，黑龙江绥化人，1939年生，教授，博士生导师。1963年东北工学院（今东北大学）自动控制系毕业后留校任教，先后任教研室主任、系主任和信息学院院长。曾任中国自动化学会全国高校教学指导委员会副主任，中国自动化学会辽宁省分会副理事长。
主要研究方向为现代集成控制系统、实时智能控制系统。多年来指导博士研究生31人，已毕业12人。先后获得国家科技进步奖2项，省部级奖4项，承担国家及省级自然科学基金项目4项。发表论文100余篇，其中SCI检索5篇，EI检索35篇。编著《计算机控制系统》、《微型机过程控制系统》、《近代交流调速》，译著《线性离散时间系统及其应用》。

【目录】

1自动控制系统的基本概念
1.1开环控制系统与闭环控制系统
1.2闭环控制系统的组成和基本环节
1.3自动控制系统的类型
1.4自动控制系统的性能指标
小结
习题

2自动控制系统的数学模型
2.1动态微分方程式的编写
2.2非线性数学模型线性化
2.3传递函数
2.4系统动态结构图
2.5系统传递函数和结构图的等效变换
2.6信号流图
小结
习题

3自动控制系统的时域分析
3.1自动控制系统的时域指标
3.2一阶系统的阶跃响应
3.3二阶系统的阶跃响应
3.4高阶系统的暂态响应
3.5自动控制系统的代数稳定判据
3.6稳态误差
小结
习题

4根轨迹法
4.1根轨迹法的基本概念
4.2根轨迹的绘制法则
4.3用根轨迹法分析系统的暂态特性
小结
习题

5频率法
5.1频率特性的基本概念
5.2频率特性的表示方法
5.3典型环节的频率特性
5.4系统开环频率特性的绘制
5.5用频率法分析控制系统的稳定性
5.6系统暂态特性和开环频率特性的关系
5.7闭环系统频率特性
5.8系统暂态特性和闭环频率特性的关系
小结
习题

6控制系统的校正及综合
6.1控制系统校正的一般概念
6.2串联校正
6.3反馈校正
6.4前馈校正
小结
习题

7非线性系统分析
7.1非线性系统动态过程的特点
7.2非线性环节及其对系统结构的影响
7.3非线性特性的描述函数
7.4分析非线性系统的描述函数法
7.5改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
7.6相平面法
小结
习题

8线性离散系统的理论基础
8.1概述
8.2离散时间函数的数学表达式及采样定理
8.3Z变换
8.4线性常系数差分方程
8.5脉冲传递函数
8.6采样控制系统的时域分析
8.7采样控制系统的频域分析
小结
习题

9状态空间分析法
9.1状态变量描述
9.2传递函数与动态方程的关系
9.3线性定常连续系统状态方程的解
9.4线性定常离散系统的动态方程式
9.5线性定常系统的能控性
9.6线性定常系统的能观性
9.7对偶性原理
9.8状态反馈和极点的任意配置
9.9状态观测器及其应用
9.10李雅普诺夫第二方法
小结
习题

参考文献