智能汽车技术概论
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江西南昌
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作者石玲
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568088466
出版时间2023-02
装帧平装
开本16开
定价49.8元
货号9787568088466
上书时间2024-12-23
商品详情
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前言
通信、互联网、大数据、云计算和人工智能等新型信息与通信技术飞速发展，推动汽车产业随之变革。汽车朝着电动化、智能化，网联化、共享化方向发展。汽车的智能化是将人工智能技术应用于汽车，让机器来代替驾驶员完成对汽车的操作与控制，推动自动驾驶的发展；汽车网联化则是物联网在汽车与交通中的应用，将交通数据信息进行协同和共享，解决了智能化中感知数据不足，以及驾驶决策的依据不够全面等问题。智能汽车正是汽车智能化和网联化结合的产物，通过将人工智能技术与现代通信技术结合以实现车与人、车与车、车与路以及车与云之间的数据及信息交换。智能车联网使汽车不单单是一种交通工具，还是一个联网的可行走的智能终端，可实现车载信息服务、车辆数据信息服务和自动驾驶等应用。智能车联网带来了汽车产业的转型升级，正在改变人类的生活方式。智能车联网技术已经突破了汽车行业的范畴，成为涉及汽车、通信和互联网等多学科领域的综合体系。本书首先介绍智能汽车的定义、体系结构、发展趋势等；重点介绍智能汽车关键技术，包括环境感知技术、无线通信技术、车载网络技术、导航定位技术、先进驾驶辅助技术、安全技术、路径规划技术、运动控制技术等。通过本书的学习，读者能全面掌握智能汽车涉及的新知识及新技术。本书由高校教师和企业专家联合编撰，高校编写人员包括上海师范大学天华学院石玲、邵友林、丁成林，企业编写人员包括范钱旺博士。在编撰过程中，编者参考了许多优秀的书籍和其他资料，在此向本书所借鉴、参考的所有文献的作者表示衷心的感谢。书中部分图片来源于网络，在此也向图片的原创者表示感谢。
商品简介本书全面介绍智能汽车的定义、体系结构、发展趋势；重点介绍智能汽车关键技术，包括环境感知技术、无线通信技术、车载网络技术、导航定位技术、先进驾驶辅助技术、安全技术、路径规划技术、运动控制技术等。本书内容新颖、语言简洁、图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校汽车类专业，包括车辆工程、汽车服务工程、智能车辆工程、交通运输等专业的教材，也可作为从事汽车相关领域工程技术人员的参考书。
作者简介
近五年来，作为第一负责人承担学院和市教委的教学改革项目共5项。包括2019年上海市重点课程建设项目、2017上海市国内访学项目等。积极参与各类教学改革项目共5项。作为主要项目成员，参与上海市属高校应用型本科试点专业、高本贯通及中本贯通专业建设申报和研究工作。近五年来发表教改和科研论文13篇。其中1篇ISTP检索，2篇核心期刊。主编教材《电动汽车概论》、《汽车发动机构造》等2本，参编教材《汽车维修典型项目应用教程》等，自编教材《汽车构造实验指导书》等。
目录
第1章绪论（1）1.1智能汽车概述（1）1.1.1智能汽车的产生（1）1.1.2智能汽车特点（3）1.1.3智能汽车驾驶自动化分级（3）1.2智能汽车发展历程（8）1.3智能汽车体系结构（20）1.3.1智能汽车的价值链（20）1.3.2智能汽车技术链（20）1.3.3智能汽车的产业链（22）1.4智能汽车关键技术（23）1.4.1智能汽车关键零部件（23）1.4.2智能汽车关键技术（23）1.5智能汽车发展趋势 （30）练习题（31）第2章智能汽车环境感知技术（33）2.1环境感知概述（33）2.1.1环境感知简介（33）2.1.2环境感知对象（34）2.1.3环境感知传感器（35）2.2视觉传感器（37）2.2.1视觉传感器分类（37）2.2.2视觉传感器工作原理（40）2.2.3视觉传感器参数、特点及作用（44）2.2.4计算机视觉算法（45）2.3激光雷达（47）2.3.1激光雷达概述（47）2.3.2激光雷达的工作原理（49）2.3.3激光雷达的参数、特点及作用（52）2.3.4激光雷达算法（54）2.4毫米波雷达（55）2.4.1毫米波雷达概述（55）2.4.2毫米波雷达工作原理（56）2.4.3毫米波雷达参数、特点及作用（59）2.4.4毫米波雷达算法（61）2.5超声波雷达（62）2.5.1超声波雷达概述（62）2.5.2超声波雷达工作原理（63）2.5.3超声波雷达参数、特点及作用（64）2.6传感器融合技术（65）2.6.1传感器融合概述（65）2.6.2传感器融合的方案（68）2.6.3多传感器融合算法（69）练习题（69）第3章智能汽车无线通信技术（71）3.1车联网技术的基本概念（71）3.1.1智能网联汽车网络的构成（71）3.1.2智能网联汽车网络的特点（72）3.2车载无线通信技术（72）3.2.1车载无线通信技术的分类（72）3.2.2蓝牙通信技术的工作原理及应用（72）3.2.3NFC通信技术的工作原理及应用（75）3.2.4WiFi通信技术的工作原理及应用（77）3.3V2X无线通信技术（79）3.3.1V2X通信概述（79）3.3.2V2X通信技术的分类（80）3.3.3V2X通信的应用场景（88）3.4车路协同控制技术（89）3.4.1车路协同控制的定义（89）3.4.2车路协同控制的架构（91）3.4.3车路协同控制技术的应用（91）练习题（97）目录智能汽车技术概论第4章智能汽车车载网络技术（98）4.1概述（98）4.1.1车载网络技术发展历程（98）4.1.2车载网络优点（101）4.1.3车载网络系统的功能（102）4.1.4车载网络发展趋势（102）4.1.5车载网络分类（103）4.1.6车载网络总线技术（105）4.2CAN总线（106）4.2.1数据信号及其传输（106）4.2.2CAN总线的特点（110）4.2.3CAN总线组成（111）4.3LIN总线（116）4.3.1LIN总线的特点（116）4.3.2LIN总线组成（117）4.4MOST总线（119）4.4.1MOST总线特点（119）4.4.2MOST总线结构（120）4.4.3MOST总线数据类型（122）4.4.4MOST总线工作状态（122）4.4.5MOST总线控制原理（123）4.5FlexRay总线（123）4.5.1总线概述（123）4.5.2FlexRay总线的特点（124）4.6以太网（125）4.6.1以太网概述（125）4.6.2以太网的特点（126）练习题（126）第5章智能汽车导航定位技术（127）5.1汽车导航定位（127）5.1.1导航定位的定义与作用（127）5.1.2导航定位的方法（128）5.1.3智能汽车导航定位的精度要求（129）5.2智能汽车高精度定位的关键技术（131）5.2.1智能汽车高精度定位系统（131）5.2.2GPS（132）5.2.3北斗卫星导航定位系统（136）5.2.4惯性导航系统及航位推算（138）5.2.5基站通信定位技术（141）5.2.6即时定位与地图构建系统（142）5.3导航定位技术在智能汽车上的应用（147）练习题（148）第6章智能汽车优选驾驶辅助技术（149）6.1概述（149）6.1.1优选驾驶辅助系统定义（149）6.1.2优选驾驶辅助系统结构（149）6.1.3优选驾驶辅助系统分类（152）6.1.4优选驾驶辅助系统发展（156）6.2前向碰撞预警技术（157）6.2.1前向碰撞预警系统组成（157）6.2.1前向碰撞预警系统工作原理（158）6.3车道偏离预警技术（158）6.3.1车道偏离预警系统的组成（159）6.3.2车道偏离预警系统工作原理（160）6.4自适应巡航控制技术（161）6.4.1自适应巡航控制系统组成（162）6.4.2自适应巡航控制系统工作原理（163）6.4.3自适应巡航控制系统作用（163）6.4.4自适应巡航控制系统工作模式（164）6.5自动刹车辅助技术（165）6.5.1自动刹车辅助系统的组成（165）6.5.2自动刹车辅助系统工作原理（166）6.6车道保持辅助技术（167）6.6.1车道保持辅助系统组成（167）6.6.2车道保持辅助系统工作原理（168）6.7其他优选驾驶辅助技术 （169）6.7.1自动泊车技术（169）6.7.2自适应前照灯技术（169）6.7.3汽车夜视辅助技术（170）6.7.4驾驶员疲劳预警技术（171）练习题（172）第7章智能汽车安全技术（173）7.1概述（173）7.1.1汽车安全的重要性（173）7.1.2智能汽车汽车安全性分类（173）7.2主动安全技术（174）7.2.1主流的主动安全技术（174）7.2.2其他主动安全技术（177）7.2.3主动安全技术的发展趋势（179）7.3被动安全技术（180）7.3.1主要的被动安全技术（180）7.3.2被动安全技术发展的趋势（183）7.4网络数据安全技术（184）7.4.1智能网联汽车网络安全环境（184）7.4.2CAN总线安全风险分析（185）7.4.3车载以太网总线安全风险分析（187）7.4.4网络数据安全风险应对措施（188）7.5通信信息安全技术（188）7.5.1车内系统的通信安全（189）7.5.2车外信息交互的通信安全（190）7.5.3云端的通信安全（191）练习题（191）第8章智能汽车路径规划技术（192）8.1概述（192）8.2路由寻径（193）8.2.1路由寻径概述（193）8.2.2Dijikstra算法（194）8.2.3A*算法（199）8.3行为决策（205）8.3.1行为决策概述（205）8.3.2行为预测（206）8.3.3有限状态机模型（210）8.3.4马尔科夫决策过程方法（214）8.4运动规划（217）8.4.1运动规划概述（217）8.4.2运动规划算法介绍（218）练习题（224）第9章智能汽车运动控制技术（225）9.1智能汽车运动控制系统（225）9.1.1概况（225）9.1.2智能汽车运动控制发展趋势（225）9.2智能汽车纵向运动控制技术（226）9.2.1直接式控制（227）9.2.2分层式控制（227）9.3智能汽车横向运动控制技术（228）9.3.1PID控制方法（228）9.3.2模型预测控制方法（229）9.3.3基于神经网络的自适应滑模控制（229）9.3.4智能汽车横纵向协同控制（230）9.4线控制动控制技术（231）9.4.1电子液压制动系统（231）9.4.2电子机械制动系统（233）9.4.3线控制动关键技术（235）9.5线控转向控制技术（237）9.5.1概况（237）9.5.2线控转向系统组成（238）9.5.3线控转向系统的典型布置方式（239）9.5.4路感模拟控制（240）9.5.5主动转向控制（241）练习题（242）参考文献（243）第1章绪论（1）1.1智能汽车定义（1）1.1.1智能汽车定义（1）1.1.2智能汽车特点（3）1.1.3智能汽车驾驶自动化分级（3）1.2智能汽车发展历程（8）1.3智能汽车体系结构（20）1.3.1智能汽车的价值链（20）1.3.2智能汽车技术链（20）1.3.3智能汽车的产业链（22）1.4智能汽车关键技术（23）1.4.1智能汽车关键零部件（23）1.4.2智能汽车关键技术（23）1.5智能汽车发展趋势 （30）练习题（32）第2章智能汽车环境感知技术（33）2.1环境感知概述（33）2.1.1环境感知简介（33）2.1.2环境感知对象（34）2.1.3环境感知方法（35）2.2视觉传感器（37）2.2.1视觉传感器概述（37）2.2.2视觉传感器工作原理（40）2.2.3视觉传感器参数、特点及作用（43）2.2.4计算机视觉算法（45）2.3激光雷达（47）2.3.1激光雷达概述（47）2.3.2激光雷达的工作原理（49）2.3.3激光雷达的参数、特点及作用（52）2.3.4激光雷达算法（54）2.4毫米波雷达（55）2.4.1毫米波雷达概述（55）2.4.2毫米波雷达工作原理（56）2.4.3毫米波雷达参数、特点及作用（59）2.4.4毫米波雷达算法（61）2.5超声波雷达（62）2.5.1超声波雷达概述（62）2.5.2超声波雷达工作原理（63）2.5.3超声波雷达参数、特点及作用（64）2.6传感器融合技术（65）2.6.1传感器融合概述（65）2.6.2传感器融合的方案（68）2.6.3多传感器融合算法（69）练习题（70）目录智能汽车技术概论第3章智能汽车无线通信技术（71）3.1车联网技术的基本概念（71）3.1.1智能网联汽车的网络构成（71）3.1.2智能网联汽车网络的特点（71）3.2车载无线通信技术（72）3.2.1车载无线通信技术的分类（72）3.2.2蓝牙通信技术的工作原理及应用（72）3.2.3NFC通信技术的工作原理及应用（75）3.2.4WiFi通信技术的工作原理及应用（77）3.3V2X无线通信技术（79）3.3.1V2X通信的定义（79）3.3.2V2X通信的分类（80）3.3.3V2X通信的应用场景（88）3.4车路协同控制技术（89）3.4.1 车路协同控制的定义（89）3.4.2车路协同控制的架构（91）3.4.3车路协同控制技术的应用（91）练习题（97）第4章智能汽车车载网络技术（98）4.1概述（98）4.1.1车载网络技术发展历程（98）4.1.2车载网络优点（101）4.1.3车载网络系统的功能（102）4.1.4车载网络发展趋势（102）4.1.5车载网络分类（103）4.1.6车载网络总线技术（105）4.2CAN总线（106）2.1数据信号及其传输（106）4.2.2CAN总线的特点（110）4.2.3CAN总线组成（111）4.3LIN总线（116）4.3.1LIN总线的特点（116）4.3.2LIN总线组成（117）4.4MOST总线（119）4.4.1MOST总线特点（119）4.4.2MOST总线结构（120）4.4.3MOST总线数据类型（122）4.4.4MOST总线工作状态（122）4.4.5MOST总线控制原理（123）4.5FLexRay总线（123）4.5.1FlexRay总线概述（124）4.5.2FlexRay总线特性（125）4.6以太网（126）4.6.1以太网概述（126）4.6.2以太网特点（127）练习题（127）第5章智能汽车导航定位技术（128）5.1汽车导航定位（128）5.1.1导航定位的定义与作用（128）5.1.2导航定位的方法（129）5.1.3智能汽车导航定位的精度要求（130）5.2智能汽车高精度定位的关键技术（132）5.2.1智能汽车高精度定位系统（132）5.2.2GPS（133）5.2.3北斗卫星导航定位系统（138）5.2.4惯性导航系统及航位推算（139）5.2.5基站通信定位技术（142）5.2.6即时定位与地图构建系统（144）5.3导航定位技术在智能汽车上的应用（148）练习题（149）第6章智能汽车优选驾驶辅助技术（150）6.1概述（150）6.1.1优选驾驶辅助系统定义（150）6.1.2优选驾驶辅助系统结构（150）6.1.3优选驾驶辅助系统分类（153）6.1.4优选驾驶辅助系统发展（157）6.2前向碰撞预警技术（158）6.2.1前向碰撞预警系统组成（158）6.2.1前向碰撞预警系统工作原理（159）6.3车道偏离预警技术（159）6.3.1车道偏离预警系统的组成（160）6.3.2车道偏离预警系统工作原理（161）6.4自适应巡航控制技术（162）6.4.1自适应巡航控制系统组成（163）6.4.2自适应巡航控制系统工作原理（164）6.4.3自适应巡航控制系统作用（164）6.4.4自适应巡航控制系统工作模式（165）6.5自动刹车辅助技术（166）6.5.1自动刹车辅助系统的组成（166）6.5.2自动刹车辅助系统工作原理（167）6.6车道保持辅助技术（168）6.6.1车道保持辅助系统组成（168）6.6.2车道保持辅助系统工作原理（169）6.7其他优选驾驶辅助技术 （170）6.7.1自动泊车技术（170）6.7.2自适应前照灯技术（170）6.7.3汽车夜视辅助技术（171）6.7.4驾驶员疲劳预警技术（172）练习题（173）第7章智能汽车安全技术（174）7.1概述（174）7.1.1汽车安全的重要性（174）7.1.2智能汽车汽车安全性分类（174）7.2主动安全技术（175）7.2.1主流的主动安全技术（175）7.2.2其他主动安全技术（178）7.2.3主动安全技术的发展趋势（180）7.3被动安全技术（181）7.3.1吸能车身（182）7.3.2安全带与安全带预收紧装置（182）7.3.3安全气囊（183）7.3.4安全玻璃（184）7.3.5发动机启动防盗锁止系统（184）7.3.6被动安全技术发展的趋势（184）7.4网络数据安全技术（185）7.4.1智能网联汽车网络安全环境（185）7.4.2CAN总线安全风险分析（186）7.4.3车载以太网总线安全风险分析（188）7.4.4网络数据安全风险应对措施（189）7.5通信信息安全技术（190）7.5.1车内系统的通信安全（190）7.5.2车外信息交互的通信安全（191）7.5.3云端的通信安全（192）练习题（193）第8章智能汽车路径规划技术（194）8.1概述（194）8.2路由寻径（195）8.2.1路由寻径概述（195）8.2.2Dijikstra算法（196）8.2.3A*算法（201）8.3行为决策（207）8.3.1行为决策概述（207）8.3.2行为预测（208）8.3.3有限状态机模型（212）8.3.4马尔科夫决策过程方法（216）8.4运动规划（219）8.4.1运动规划概述（219）8.4.2运动规划算法介绍（220）练习题（226）第9章智能汽车运动控制技术（227）9.1智能汽车运动控制系统（227）9.1.1概况（227）9.1.2智能汽车运动控制发展趋势（227）9.2智能汽车纵向运动控制技术（228）9.2.1直接式控制（229）9.2.2分层式控制（229）9.3智能汽车横向运动控制技术（230）9.3.1PID控制方法（231）9.3.2模型预测控制方法（231）9.3.3基于神经网络的自适应滑模控制（232）9.3.4智能汽车横纵向协同控制（232）9.4线控制动控制技术（233）9.4.1电子液压制动系统（234）9.4.2电子机械制动系统（235）9.4.3线控制动关键技术（237）9.5线控转向控制技术（239）9.5.1概况（240）9.5.2线控转向系统组成（240）9.5.3线控转向系统的典型布置方式（242）9.5.4路感模拟控制（242）9.5.5主动转向控制（243）练习题（244）参考文献（245）
内容摘要
本书全面介绍智能汽车的定义、体系结构、发展趋势；重点介绍智能汽车关键技术，包括环境感知技术、无线通信技术、车载网络技术、导航定位技术、优选驾驶辅助技术、安全技术、路径规划技术、运动控制技术等。本书内容新颖、语言简洁、图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校汽车类专业，包括车辆工程、汽车服务工程、智能车辆工程、交通运输等专业的教材，也可作为从事汽车相关领域工程技术人员的参考书。
主编推荐
本书全面介绍智能汽车的定义、体系结构、发展趋势；重点介绍智能汽车关键技术，包括环境感知技术、无线通信技术、车载网络技术、导航定位技术、优选驾驶辅助技术、安全技术、路径规划技术、运动控制技术等。
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