计算机控制技术

本书系统地讲述了计算机控制技术及其应用，主要内容包括计算机控制系统的概念、组成、分类及发展，计算机控制系统中常用的设备，计算机总线的概念、分类，过程通道与人机接口，计算机控制中常用的数据处理方法与控制策略，计算机控制中的网络与通信技术，计算机控制系统软件技术，典型计算机控制系统，计算机控制系统中的抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实施，计算机控制系统的实例。
 本书可以作为高等学校自动化、计算机及相关专业的本专科学生的教材，也可以作为有关工程技术人员的参考书。

出版说明
前言
第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的组成及分类
1.2.1 计算机控制系统
1.2.2 计算机控制系统的硬件组成
1.2.3 计算机控制系统的软件组成
1.2.4 计算机控制系统的分类
1.3 计算机控制研究的课题与发展方向
1.3.1 计算机控制研究的课题
1.3.2 计算机控制系统的发展方向
 习题
第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构出版说明
前言
第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的组成及分类
1.2.1 计算机控制系统
1.2.2 计算机控制系统的硬件组成
1.2.3 计算机控制系统的软件组成
1.2.4 计算机控制系统的分类
1.3 计算机控制研究的课题与发展方向
1.3.1 计算机控制研究的课题
1.3.2 计算机控制系统的发展方向
 习题
第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构
2.1 传感器和变送器
2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制
2.1.2 压力检测及变送
2.1.3 温度检测及变送
2.1.4 流量检测及变送
2.1.5 物位检测及变送
2.1.6 其他检测仪表和装置
2.2 过程控制中常用的执行器
2.2.1 气动执行器
2.2.2 电动执行器
2.2.3 现场总线执行器
2.3 运动控制中常用的执行机构
2.3.1 交流伺服电动机
2.3.2 直流伺服电动机
2.3.3 步进电动机
2.3.4 液压阀
 习题
第3章 计算机总线技术
3.1 总线的基本概念
3.1.1 总线的分类
3.1.2 总线主要性能指标
3.1.3 总线标准与规范
3.1.4 总线控制与总线传输
3.2 常用内部总线
3.2.1 s1、D总线
3.2.2 PC系列总线
3.3 常用外部总线
3.3.1 IEEE-488总线
3.3.2 RS-232C总线
3.3.3 RS-422和RS-485总线
3.3.4 串行总线协议转换器
3.3.5 通用串行总线(USB)
习题
第4章 过程通道与人机接口
4.1 数字量输入输出通道
4.1.1 数字量的种类
4.1.2 数字量输入通道
4.1.3 数字量输出通道
4.1.4 数字量输入输出通道的标准化设计
4.2 模拟量输出通道
4.2.1 D／A转换器原理
4.2.2 D／A转换器芯片及接口电路
4.2.3 D／A转换器的输出
4.2.4 D／A转换器接口的隔离技术
4.2.5 D／A转换模板的标准化设计
4.3 模拟量输入通道
4.3.1 A／D转换器原理
4.3.2 A／D转换器芯片及接口电路
4.3.3 A／D转换器的外围电路
4.3.4 A／D转换器接口的隔离技术
4.3.5 A／D转换器模板的标准化设计
4.4 人机接口
4.4.1 键盘接口
4.4.2 显示器接口
4.4.3 打印机接口
4.4.4 其他人机接口
 习题
第5章 数据处理与控制策略
5.1 数字控制器的设计技术
5.1.1 数字控制器的连续化设计技术
5.1.2 数字控制器的离散化设计技术
5.2 数字滤波和数据处理
5.2.1 数字滤波
5.2.2 数据处理
5.3 数控技术基础
5.3.1 概述
5.3.2 数控原理
5.3.3 数控系统分类
5.3.4 运动控制系统
5.4 数字PID控制算法
5.4.1 标准数字PID控制算法
5.4.2 数字PID控制算法的改进
5.4.3 数字PID参数整定
5.5 常规控制方案
5.5.1 串级控制系统
5.5.2 前馈控制系统
5.5.3 纯滞后补偿控制系统
5.6 先进控制方案
5.6.1 预测控制
5.6.2 专家系统
 习题
第6章 计算机控制中的网络与通信技术
6.1 计算机网络概述
6.1.1 计算机网络的定义
6.1.2 计算机网络的分类
6.1.3 计算机网络的协议层次模型
6.1.4 计算机局域网络
6.1.5 计算机网络互联设备
6.2 数据通信技术
6.2.1 数据通信的基础知识
6.2.2 数据通信中的检错与纠错
6.3 工业控制计算机网络与通信
6.3.1 现场总线技术
6.3.2 工业以太网
6.3.3 工业控制网络现状
 习题
第7章 计算机控制系统软件
7.1 计算机控制软件概述
7.1.1 计算机软件基础
7.1.2 计算机控制系统软件功能
7.2 计算机控制系统中的数据库
7.2.1 数据库系统的定义
7.2.2 数据库系统的发展阶段
7.2.3 数据库系统的主要特征
7.2.4 数据库体系结构的三级模式
7.2.5 数据模型
7.2.6 结构化查询语言
7.2.7 常见数据库管理系统
7.2.8 实时数据库系统
7.3 工业组态软件简介
7.3.1 概述
7.3.2 工业组态软件的功能
7.3.3 使用工业组态软件的步骤
7.3.4 几种工业组态软件简介
 习题
第8章 典型计算机控制系统简介
8.1 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统
8.1.1 PC总线的工业控制机简介
8.1.2 基于PC总线的板卡简介
8.1.3 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统及其特点
8.2 基于数字调节器的计算机控制系统
8.2.1 数字调节器简介
8.2.2 基于数字调节器的计算机控制系统的典型结构
8.3 基于可编程控制器的计算机控制系统
8.3.1 PLC简介
8.3.2 PLC的基本结构和工作原理
8.3.3 基于PLC的计算机控制系统简介
8.4 基于嵌入式系统的计算机控制系统
8.4.1 嵌入式系统概述
8.4.2 嵌入式系统的硬件
8.4.3 嵌入式系统的软件
8.4.4 基于嵌入式系统的计算机控制系统的设计
8.5 分散型计算机控制系统
8.5.1 DCS的分层体系
8.5.2 DCS的硬件结构
8.5.3 DCS的软件技术
8.5.4 DCS的特点
8.5.5 DCS的发展趋势
8.6 现场总线控制系统
8.6.1 现场总线控制系统的概念
8.6.2 现场总线的发展过程
8.6.3 现场总线的特点
8.6.4 几种典型的现场总线
8.6.5 现场总线控制系统的结构及特点
8.7 计算机集成制造系统
8.7.1 概述
8.7.2 流程工业(2IMS与离散工业(2IMS之比较
8.7.3 CIMS的开发与实施
 习题
第9章 计算机控制系统中的抗干扰技术
9.1 干扰的传播途径与作用方式
9.1.1 干扰的来源
9.1.2 干扰的传播途径
9.1.3 干扰的作用方式
9.2 硬件抗干扰技术
9.2.1 电源系统的抗干扰技术
9.2.2 接地系统的抗干扰技术
9.2.3 过程通道的抗干扰技术
9.3 软件抗干扰技术
9.3.1 数字信号的软件抗干扰措施
9.3.2 CPU及程序的抗干扰技术
 习题
第10章 计算机控制系统的设计与实施
10.1 计算机控制系统的设计原则与步骤
10.1.1 计算机控制系统的设计原则
10.1.2 计算机控制系统的设计步骤
10.2 系统工程设计与实施
10.2.1 计算机控制系统总体方案设计
10.2.2 硬件工程设计与实现
10.2.3 软件工程设计与实现
10.2.4 系统调试与运行
 习题
第11章 计算机控制系统实例
11.1 工业锅炉计算机控制系统
11.1.1 工业锅炉介绍
11.1.2 锅炉计算机控制系统的组成
11.2 硫化机计算机群控系统
11.2.1 系统总体方案
11.2.2 可编程控制器控制软件设计
11.2.3 工控机管理软件设计
11.2.4 结束语
参考文献

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本书系统地讲述了计算机控制技术及其应用，主要内容包括计算机控制系统的概念、组成、分类及发展，计算机控制系统中常用的设备，计算机总线的概念、分类，过程通道与人机接口，计算机控制中常用的数据处理方法与控制策略，计算机控制中的网络与通信技术，计算机控制系统软件技术，典型计算机控制系统，计算机控制系统中的抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实施，计算机控制系统的实例。
 本书可以作为高等学校自动化、计算机及相关专业的本专科学生的教材，也可以作为有关工程技术人员的参考书。