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工业机器人拆装与调试

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江西南昌
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作者邱庆

出版社华中科技大学

ISBN9787560997032

出版时间2016-03

装帧其他

开本16开

定价35元

货号9787560997032

上书时间2024-09-23

思源汇书店

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
目录
绪论  工业机器人的认知
  任务一  了解工业机器人常用传动机构及工作原理
  任务二  了解工业机器人常用电气元件及工作原理
项目一  圆柱坐标机器人的装配与调试
  任务一  圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试
  任务二  圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试
  任务三  圆柱坐标机器人整机安装与调试
项目二  直角坐标机器人的装配与调试
  任务一  直角坐标机器人的机械部分的装配与调试
  任务二  直角坐标机器人的电气系统的装配与调试
  任务三  直角坐标机器人整机的安装与调试
项目三  六轴机器人的装配与调试
  任务一  六轴机器人的机械部分的装配与调试
  任务二  六轴机器人的电气系统的装配与调试
  任务三  六轴机器人整机安装与调试
参考文献

内容摘要
 邱庆编著的《工业机器人拆装与调试》根据工业机器人应用与维护专业的培养目标,结合职业院校教学改革和课程改革的要求,本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要
介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试,调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用,也可作为职工培训教材。

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