基于ROS的机器人设计与开发

图书标准信息

• 作者 唐炜 张仁远 樊泽明
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2022-03
• 版次 31
• ISBN 9787030707994
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 208页

【内容简介】

本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。