计算机控制：MATLAB应用

图书标准信息

• 作者 徐丽娜、张广莹 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2010-06
• 版次 1
• ISBN 9787560329918
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 230页
• 丛书 控制科学与工程国防特色教材

【内容简介】

《计算机控制-MATLAB应用》包括绪言、采样过程与信号重构、线性离散系统的数学模型等内容。

【目录】

第1章绪言
1.1计算机控制系统概述
1.1.1计算机控制系统的结构
1.1.2计算机控制系统的功能
1.1.3有关的几个问题
1.1.4计算机控制对计算机（系统）的要求
1.2分布式控制系统概述
I.3网络控制系统概述
思考与练习
第2章采样过程与信号重构
2.1采样过程与采样定理
2.1.1采样过程时域模型
2.1.2采样过程频域模型
2.1.3采样定理
2.2保持法信号重构
思考与练习
第3章线性离散系统的数学模型
3.1差分方程及求解
3.1.1差分方程表达式
3.1.2差分方程求解
3.2脉冲响应与卷积和
3.2.1脉冲响应
3.2.2卷积和
3.3Z传递函数
3.3.1有关Z变换的四个问题
3.3.2Z传递函数
3.4离散状态空间模型
3.4.1一般表达式
3.4.2传递矩阵与特征方程
3.4.3递推法求解
3.4.4差分方程转换为状态空间模型
3.5频率响应
3.5.1频率响应定义
3.5.2求频率响应
3.5.3频率响应特性的性质
3.5.4频率响应图
思考与练习
第4章计算机控制系统的离散化模型及分析
4.1动态系统的离散化模型
4.1.1带零阶保持器的动态系统的Z传递函数
4.1.2连续状态方程的离散化
4.2计算机控制系统的闭环z传递函数
4.2.1单位反馈闭环控制系统z传递函数
4.2.2非单位反馈闭环控制系统z传递函数
4.3动态响应、稳态误差与稳定性分析
4.3.1动态响应
4.3.2稳态误差
4.3.3稳定性
4.4扰动及其抑制
4.4.1扰动模型
4.4.2负载扰动及其抑制
4.4.3参数变化
4.4.4量测噪声
4.5计算机控制系统分析
4.5.1Z域法分析
4.5.2离散状态空间法分析
4.5.3频率响应
4.5.4采样周期与系统性能
思考与练习
第5章计算机控制系统的传统设计法
5.1数字滤波器法
5.1.1数字滤波器的设计步骤
5.1.2离散化的近似方法
5.2根轨迹法
5.2.1根轨迹定义
5.2.2根轨迹法设计
5.3数字PID控制
5.3.1模拟PID控制
5.3.2数字PID控制
5.4频率响应法
5.4.1Z平面与W平面
5.4.2频率响应法设计
5.5时延系统的Smith控制
5.6有限拍无振荡控制
5.6.1有限拍控制系统设计
5.6.2有限拍无振荡控制系统设计
5.6.3引入加权因子
5.6.4有关的两个问题
思考与练习
第6章计算机控制系统的状态空间设计法
6.1能控性与能观测性
6.1.1能控性
6.1.2能观测性
6.1.3输出能控性
6.1.4对偶原理
6.2状态反馈极点配置调节系统设计
6.2.1设计准则
6.2.2有关的三个问题
6.3状态观测器设计
6.3.1四种状态观测器设计
6.3.2有关的两个问题
6.4有观测器的状态反馈控制系统设计
6.4.1有观测器的状态反馈调节系统设计
6.4.2有观测器的状态反馈控制系统设计
思考与练习
第7章计算机控制系统的实现
7.1控制器的运算结构
7.2计算机控制系统的硬件结构
7.2.1微型计算机
7.2.2模拟输入输出通道
7.2.3应用MATLAB对模拟输入输出接口进行操作
7.2.4实时时钟
7.3数值精度问题
7.4实时软件设计的几个问题
思考与练习
第8章计算机控制系统应用
8.1高精度角位置伺服系统设计
8.1.1控制系统硬件结构
8.1.2系统设计
8.1.3系统抗干扰能力
8.2飞机俯仰运动模型及增稳控制
8.2.1坐标系等描述
8.2.2飞机俯仰运动模型
8.2.3元部件
8.2.4俯仰运动增稳控制
第9章分布式计算机控制系统
9.1分布式控制系统概述
9.1.1分布式控制系统的结构
9.1.2分布式控制系统的特点
9.1.3现场总线技术
9.1.4现场总线特征
9.2现场总线技术
9.2.1现场总线的原理与结构
9.2.2现场总线的特点
9.2.3现场总线的分类
9.3分布式控制系统应用
9.3.1现代军机仿真系统概述
9.3.2现代军机仿真系统的总体设计
思考与练习
第10章网络控制系统
10.1网络控制系统概述
10.1.1网络控制系统的组成
10.1.2网络控制系统的特点
10.1.3网络控制系统分析与设计的难点
10.1.4网络控制系统设计应满足的系统要求
10.2网络控制系统建模
10.2.1考虑网络时延的NCS建模方法
10.2.2考虑网络数据丢包的NCS建模方法
10.2.3考虑多包传输时的NCS建模方法
10.3网络控制系统的仿真工具MATLABTrueTime
思考与练习
参考文献