现代工程控制理论——高等学校规划教材

图书标准信息

• 作者 陆一心 主编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2006-08
• 版次 1
• ISBN 9787502587581
• 定价 29.80元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 308页
• 字数 530千字

【内容简介】

　　本书将控制理论中“经典控制理论”与“现代控制理论”两部分内容以科学方法论的观点有机地融合起来。强调用准确的物理概念来分析问题、解决问题。全书共分9章：绪论、数学模型、时域分析、频域分析、系统校正、反馈设计、数字控制、卡尔曼滤波与随机控制、最优控制等。

  本书可作为高等学校工程类相关专业本科生、研究生、工程硕士生教材，也可供其他专业高年级学生自学，供科技工作者和高校教师从事控制理论时参考。

【目录】

1 绪论 

　1.1 控制系统的工作原理及其组成 

　1.2 控制系统的基本类型 

　1.3 对控制系统的基本要求 

　1.4 控制理论的发展 

2 控制系统的数学模型 

　2.1 动态系统数学模型的建立 

　2.2 传递函数 

　2.3 信号流图 

　2.4 系统的状态空间模型 

　2.5 数学模型的转换 

　2.6 用MATLAB求数学模型及数学模型的转换 

　习题 

3 系统时域分析 

　3.1 单输入单输出系统时间响应 

　3.2 状态转移矩阵和多变量系统的时间响应 

　3.3 系统的稳定性 

　3.4 稳态性能 

　3.5 根轨迹分析 

　习题 

4 控制系统的频域分析 

　4.1 频率特性 

　4.2 频率特性图示法 

　4.3 频域稳定性 

　4.4 稳定性裕量 

　4.5 系统闭环频率特性 

　4.6 由频域特性分析系统性能 

　4.7 用MATLAB进行频域分析 

　习题 

5 控制系统的校正与设计 

　5.1 设计与校正方法 

　5.2 频域校正 

　5.3 根轨迹法校正 

　5.4 用MATLAB进行校正设计 

　习题 

6 控制系统反馈设计 

　6.2 状态反馈和线性系统的综合 

　6.3 系统的镇定问题 

　6.4 状态观测器 

　6.5 带状态观测器的状态反馈控制系统的特性 

　6.6 渐近跟踪鲁棒调节器 

　习题 

7 数字控制系统 

　7.1 概述 

　7.2 信号采样 

　7.3 Z变换 

　7.4 离散系统的数学模型 

　7.5 离散控制系统性能分析 

　7.6 数字控制器的设计 

　7.7 离散控制系统的状态空间描述 

　7.8 用MATLAB进行数字系统分析 

　习题 

8 卡尔曼滤波与随机控制 

　8.1 线性估计 

　8.2 随机变量与随机过程 

　8.3 线性最小方差估计 

　8.4 随机线性系统的数学描述 

　8.5 卡尔曼滤波的基本思想 

　8.6 离散系统的卡尔曼滤波 

　8.7 离散卡尔曼滤波的推广 

　8.8 有色噪声情况下线性系统的滤波

　8.9 连续时间系统的卡尔曼滤波 

　8.10 随机线性系统的最优控制 

　习题 

9 最优控制 

　9.1 最优控制的描述 

　9.2 最优控制的变分法 

　9.3 极小值原理 

　9.4 动态规划 

　9.5 线性二次型最优控制 

　习题 

附录 

部分 习题参考答案 

参考文献