非线性系统的鲁棒控制及应用——电气自动技术丛书

图书标准信息

• 作者 吴忠强 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2005-01
• 版次 1
• ISBN 9787111156413
• 定价 26.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 252页
• 字数 220千字

【内容简介】

本书是关于非线性系统模糊鲁棒控制方面的一部专著。全书共分9章。第1章为绪论。第2章为预备知识。第3章研究了非线性系统稳定模糊控制器设计问题。第4章研究了非线性系统的两种变结构控制方案。第5章研究了非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制问题。第6章研究了非线性系统自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制问题。第7章研究了基于T-S模型的混沌系统控制、同步及保密通信问题。第8章研究了非线性时滞系统的稳定模糊控制问题。第9章介绍了模糊动态模型在实际系统中的应用。

  本书适合控制等相关专业研究生和高年级本科生作为参考书，也可供有关专业的科技人员参考。

【目录】

《电气自动化新技术丛书》序言

第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话

前言

第1章 绪论

  1.1 引言

  1.2 模糊控制存在的问题

  1.3 模糊-神经和软计算

  1.4 模糊控制系统的稳定性分析与综合研究现状

  1.5 本书的安排

第2章 预备知识

  2.1 Mamdani模糊模型

  2.2 Sugeno模糊模型

  2.3 Tsukamoto模糊模型

  2.4 非线性系统的T-S模糊建模

  2.5 本章小结

第3章 非线性系统稳定模糊控制器设计

  3.1 采用CDF法的模糊控制器设计

  3.2 离散模糊系统的控制器与观测器设计

  3.3 本章小结

第4章 非线性系统的两种变结构控制方案

  4.1 非线性系统变结构控制方案一

  4.2 非线性系统变结构控制方案二

  4.3 本章小结

第5章 非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制

  5.1 非线性系统的一种鲁棒控制方案

  5.2 基于T-S模型的鲁棒H控制

  5.3 采用并行分配补偿法的H控制器设计

  5.4 倒立摆系统的控制研究

  5.5 本章小结

第6章 非线性系统的自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制

  6.1 非线性系统的原数自适应变结构控制

  6.2 非线性系统的自适应鲁棒跟踪控制

  6.3 本章小结

第7章 基于T-S模型的混沌系统控制、同步及保密通信

第8章 非线性时滞系统的稳定模糊控制

第9章 模糊动态模型的应用

附录

结束语

参考文献