【现货速发】半转机构构成·特性·应用邱支振著中国科学技术大学出版社
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作者邱支振著
出版社中国科学技术大学出版社
ISBN9787312028199
出版时间2011-03
装帧平装
开本其他
定价28元
货号6784906
上书时间2024-07-16
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目录
前言
1 引论:机械工程的未来与仿生
1.1 仿生推动了机械工程的发展
1.2 仿生意识的障碍
1.3 自然永远是人类的导师
1.4 新的仿生研究热潮正在形成
1.5 机械工程中几个值得注意的仿生研究方向
2 动物运动仿生的反思与出路
2.1 反思:动物运动仿生研究的成果与不足
2.2 出路:对动物运动仿生未来发展的思考
2.3 适应常用发动机的仿生运动机构研究
3 半转机构的构成
3.1 产生不对称转动的原理机构
3.2 半转机构的实现
3.2.1 基于链轮/步带轮传动的半转机构
3.2.2 基于行星齿轮传动的半转机构
4 半转机构的基本运动分析
4.1 几何分析方法
4.1.1 半转叶片的速度瞬心
4.1.2 半转叶片上的不动点
4.1.3 半转叶片上各点的速度
4.2 解析分析方法
4.2.1 叶片上各点的坐标
4.2.2 叶片上各点的速度
5 半转叶轮的基本受?分析
5.1 在流体中主动转动的半转叶轮受力分析
5.1.1 叶片的受力
5.1.2 叶轮的受力
5.1.3 转臂内的动轮力矩
5.2 在运动流体中不转动的半转叶轮
5.3 在运动流体中被动转动的半转叶轮
5.3.1 流体相对叶片的法向速度
5.3.2 叶片上流体压力的分布特点
5.3.3 被动转动半转叶轮的转动稳定性及最大转速
5.3.4 被动转动半转叶轮的阻力
6 半转机构产生的韦斯-福效应
6.1 韦斯-福效应简介
6.2 用半转机构实现韦斯-福效应
6.3 半转机构产生韦斯-福效应的理论分析
6.3.1 基本假设
6.3.2 产生韦斯-福效应时半转机构与韦斯-福机构的异同
6.3.3 急张阶段的推力
6.3.4 相拍阶段的推力
6.3.5 半转机构的韦斯-福效应
7 仿韦斯-福效应船舶推进器
7.1 仿韦斯-福效应船舶推进器的基本构成
7.2 半转叶轮仿生船舶推进器的理论研究
7.2.1 推力
……
8 半转步行机构
9 半转叶轮立轴风力机
10 半转机构应用的展望
参考文献
后记
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