【现货速发】C51单片机与机器人控制王骏明主编江苏大学出版社

项目一 C51单片机与机器人控制基础

任务一获得软件

任务二安装软件

任务三硬件连接

任务四第一个C语言程序

任务五实验结束,关断电源

项目二单片机控制机器人伺服电机任务一单灯闪烁控制

任务二机器人伺服电机控制信号

任务三计数并控制循环次数・

任务四用计算机控制机器人的运动

项目三机器人巡航控制

任务一基本巡航动作

任务二匀加速/减速运动

任务三用函数调用简化运动程序

任务四用数组建立复杂运动

项目四机器人触觉导航控制

任务一安装并测试机器人胡须

任务二基于胡须的触觉导航

任务三机器人进入死区后的人工智能决策项目五机器人红外线导航控制..

任务一搭建并测试IR发射和探测器对任务二探测和避开障碍物

任务三高性能的IR导航...任务四俯视的探测器

项目六机器人的距离检测

任务一定时/计数器的运用

任务二测试扫描频率

任务三尾随小车

任务四跟踪条纹带

项目七机器人中 UART的应用

任务一编写串口通信程序

任务二串口工作流程

项目八机器人LCD应用编程

任务一认识LCD显示器

任务二编写LCD模块驱动程序

任务三用 LCD显示机器人运动状态

项目九多传感器机器人的控制

任务一多传感器信息与C语言结构体的使用和编程

任务二智能机器人的行为控制策略和编程

附录A C语言概要归纳

附录B微控制器原理归纳

附录C无焊锡面包板

附录DLCD 模块电路

附录E本书所使用机器人零配件清单