仿人机器人建模与控制
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作者作者
出版社清华大学出版社
ISBN9787302570479
出版时间2021-03
装帧平装
开本16开
定价79元
货号FD79A78A5AD0493BBC0
上书时间2024-05-27
商品详情
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作者简介
融亦鸣，讲席教授、博士生导师，南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。1989年获美国肯塔基大学机械工程博士学位。曾任美国伍斯特理工大学（WPI）终身正教授。2010—2015年任清华大学机械制造专业教授。美国机械工程师学会会士（ASME Fellow），美国制造工程师学会（SME）会员，计算机辅助设计与制造领域靠前知名学者，机械夹具设计研究领域靠前非常不错专家。在美国，先后主持科研项目50余项；回国后，主持或参与国家自然科学基金、973、863、国家重大专项以及工业合作课题十余项。出版专著2部，发表论文400多篇，授权应用发明多项。
目录
序言
前言
章 Roban机器人概述
1.1Roban机器人简介
1.1.1Roban机器人系统
1.1.2Roban机器人关节运动模型
1.1.3Roban机器人控制框架
1.2操作Roban机器人
1.2.1无线网络设置
1.2.2远程登录Roban机器人
1.2.3使用VSCode开发
第2章 Python编程基础
2.1Python语法
2.1.1Python运行方式
2.1.2Python程序书写格式
2.1.3变量、数据类型、表达式
……
内容摘要
Roban机器人是一款基于ROS(机器人操作系统)的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。
主编推荐
"机器人学作为交叉学科，汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果，是当前世界科技研究很为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。仿人机器人研究集多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。
乐聚 (深圳) 机器人公司掌握集机械、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术，研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人Roban，具有自主知识产权。
Roban机器人具有的听觉和视觉能力，极大地扩展了其在人工智能方面的应用。其配套的ROS系统、Pyhon支持、开放的接口，使Roban机器人成为学习、研究人工智能的不错硬件。
本书基于Roban机器人，围绕机器人学、人工智能两大论题，充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用，为人工智能领域教育提供强有力的支持。
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