制导炮弹导引控制一体化设计技术
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作者孙世岩 等
出版社科学出版社
ISBN9787030697929
出版时间2021-09
装帧平装
开本其他
定价98元
货号1202515291
上书时间2024-12-04
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目录
前言
主要符号说明
章绪论1
1.1研究背景与意义1
1.2国内外研究现状2
1.2.1舰炮制导炮弹2
1.2.2考虑约束的导引与控制设计方法6
1.2.3导引控制近似一体化设计方法11
1.2.4导引控制一体化设计方法13
1.2.5导引与控制领域半实物仿真技术19
1.3目前研究存在的主要问题21
1.4本书主要内容22
第2章舰炮制导炮弹的导引控制一体化设计模型25
2.1坐标系建立与坐标系转换25
2.1.1坐标系建立25
2.1.2坐标系转换27
2.2舰炮制导炮弹的六自由度模型31
2.2.1质心运动的动力学方程31
2.2.2质心运动的运动学方程32
2.2.3绕质心转动的动力学方程32
2.2.4绕质心转动的运动学方程33
2.2.5角参量几何关系方程34
2.2.6作用力35
2.2.7作用力矩40
2.2.8风对作用力与作用力矩的影响43
2.3目标模型弹目相对运动模型46
2.3.1目标的三自由度模型46
2.3.2弹目相对运动模型48
2.4导引控制近似一体化设计模型50
2.4.1通道独立设计模型51
2.4.2通道耦合设计模型53
2.5导引控制一体化设计模型54
2.5.1通道独立设计模型54
2.5.2全状态耦合设计模型59
2.6本章小结61
第3章带多约束的导引控制近似一体化设计方法63
3.1基于动态面滑模的通道独立设计方法63
3.1.1问题描述63
3.1.2俯仰通道设计方法与稳定性分析64
3.1.3偏航通道设计方法72
3.1.4仿真结果与分析73
3.2考虑通道耦合的块动态面滑模设计方法79
3.2.1问题描述79
3.2.2设计方法与稳定性分析79
3.2.3仿真结果与分析85
3.3本章小结90
第4章考虑多约束的导引控制一体化通道独立设计方法91
4.1通道独立的动态面滑模与自适应Nussbaum增益设计方法91
4.1.1问题描述91
4.1.2俯仰通道设计方法与稳定性分析92
4.1.3偏航通道设计方法98
4.1.4仿真结果与分析99
4.2基于动态面滑模与自适应模糊的通道独立设计方法104
4.2.1问题描述104
4.2.2俯仰通道设计方法与稳定性分析105
4.2.3偏航通道设计方法110
4.2.4仿真结果与分析112
4.3考虑舵机齿隙的动态面滑模设计方法117
4.3.1问题描述117
4.3.2俯仰通道设计方法与稳定性分析121
4.3.3偏航通道设计方法125
4.3.4仿真结果与分析128
4.4本章小结132
第5章含多约束的导引控制一体化全状态耦合设计方法134
5.1考虑全状态耦合的块动态面滑模设计方法134
5.1.1问题描述134
5.1.2设计方法与稳定性分析135
5.1.3仿真结果与分析141
5.2基于自适应模糊与块动态面滑模的全状态耦合设计方法146
5.2.1问题描述146
5.2.2设计方法与稳定性分析147
5.2.3仿真结果与分析151
5.3本章小结157
第6章导引控制一体化设计的半实物仿真研究158
6.1仿真研究需求与系统相似关系158
6.2系统总体方案160
6.2.1系统架构设计160
6.2.2硬件方案设计162
6.2.3软件方案设计172
6.2.4系统误差分析175
6.3半实物仿真测试177
6.4本章小结185
参考文献186
内容摘要
本书从基础理论与作战实际结合的角度出发，针对制导炮弹在末制导段中存在的多项客观约束条件，对制导炮弹导引控制一体化设计技术进行较为全面系统的分析，其基本原理和分析处理的方法具有普遍意义，对其他旋转类和非旋转类飞行器也具有一定的适用性与参考价值。本书主要内容包括：舰炮制导炮弹的导引控制一体化设计模型；带多约束的导引控制近似一体化设计方法；考虑多约束的导引控制一体化通道独立设计方法；含多约束的导引控制一体化全状态耦合设计方法；导引控制一体化设计的半实物仿真研究等。本诉可供导引控制、但箭外弹道、飞行力学等专业的科研人员、工程技术人员参考，也可供相关专业本科生和研究生教学之用。
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