无人机遥感载荷成像风场传递效应分析
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作者李传荣 等 著
出版社科学出版社
ISBN9787030462718
出版时间2018-10
装帧平装
开本其他
定价69元
货号1201793400
上书时间2024-10-01
商品详情
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目录
序
前言
章绪论1
1.1无人机遥感应用及风场传递效应研究概述1
1.2无人机遥感载荷成像风场传递效应研究的必要性与意义6
1.3无人机遥感载荷成像风场传递效应关键技术7
参考文献8
第2章大气风场作用下无人机姿态仿真与分析10
2.1大气风场10
2.1.1突风场10
2.1.2大气紊流场13
2.1.3复合风场26
2.2无人机六自由度模型及修正方法27
2.3无人机飞行控制32
2.4无人机姿态解算与分析35
参考文献44
第3章光电稳定平台系统辨识46
3.1光电稳定平台系统控制原理46
3.1.1光电稳定平台系统组成46
3.1.2控制原理和方法47
3.1.3三轴三框架伺服控制系统48
3.2基于遗传小波神经网络算法的光电稳定平台系统辨识50
3.2.1合适样本选择51
3.2.2遗传小波神经网络结构与编码52
3.2.3遗传小波神经网络训练方法57
3.3光电稳定平台系统辨识效果分析59
参考文献62
第4章基于载荷运动的图像质量退化效应分析63
4.1退化模型63
4.1.1坐标系转换方法63
4.1.2基于载荷运动像移图像退化模型研究67
4.1.3基于载荷运动的图像退化模型仿真分析71
4.2图像质量评价方法72
4.2.1基于梯度结构相似度的清晰度评价方法73
4.2.2二次模糊清晰度评价方法73
4.2.3相对边缘响应评价方法74
4.2.4长度畸变评价方法74
4.2.5角度畸变评价方法75
4.3图像退化效应敏感性分析75
4.3.1面阵载荷图像退化敏感性分析75
4.3.2线阵载荷图像退化敏感性分析86
4.4图像复原分析87
4.4.1经典图像复原算法88
4.4.2基于载荷成像机理的遥感图像复原89
参考文献91
第5章大气风场传递效应分析原型系统93
5.1原型系统设计93
5.2原型系统实现94
5.2.1平台姿态仿真分系统94
5.2.2稳定平台辨识分系统95
5.2.3图像退化敏感性分析分系统96
5.3原型系统功能验证97
5.3.1平台姿态仿真分系统98
5.3.2稳定平台辨识分系统99
5.3.3图像退化敏感性分析分系统101
参考文献104
内容摘要
无人机遥感作为一种新兴的空间数据获取手段，具有机动灵活、适应性强、低成本等特点，近年来取得了长足的发展，各种类型与用途的无人机遥感系统如雨后春笋般涌现，在国民经济各行业得到了广泛应用，在高分辨率基础数据获取、应急响应和遥感载荷综合验证等领域发挥着越来越重要的作用，与卫星遥感、有人机遥感形成了"三足鼎立"的局面，具有很好广阔的应用前景。由于绝大多数无人机遥感系统在中低空进行遥感作业飞行，经常受到大气扰动的影响，无人机飞行姿态会发生快速"抖动"。为补偿无人机姿态"抖动"的光电稳定平台因受到机械传动响应性能的，往往无法满足载荷高精度成像实时补偿的要求，导致载荷图像出现不同程度退化现象，难以满足科学研究与实际应用对高质量遥感数据的需求，极大影响了无人机遥感应用效能的发挥。本书通过分析大气风场对无人机遥感载荷成像的影响，构建大气风场对无人机遥感载荷成像各环节的传递效应模型，探索大气风场对载荷成像质量影响的作用机理，为无人机遥感载荷作业飞行规划、高精度遥感载荷成像处理与载荷数据质量评价等提供基础技术支撑。
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