AUTOSAR规范与车用控制器软件开发
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作者宋珂 等
出版社化学工业出版社
ISBN9787122329837
出版时间2019-01
装帧平装
开本16开
定价78元
货号1201788824
上书时间2024-07-05
商品详情
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作者简介
宋珂，同济大学汽车学院，硕导，副教授，同济大学汽车学院车辆工程专业博士，德国卡尔斯鲁厄理工学院联合培养博士。主要研究领域包括：燃料电池汽车动力系统建模及仿真方法，燃料电池汽车动力系统匹配设计流程及方法，燃料电池汽车动力系统整车能量管理控制策略，电/电混合电动汽车动力系统混合度优化设计理论及方法，基于AUTOSAR、ISO26262标准的电动汽车动力系统控制技术。近三年以靠前作者发表燃料电池汽车相关学术论文20余篇，SCI/EI检索5篇，以靠前、第二作者申请发明7项（已获权4项），实用新型1项，软件著作权登记5项。
目录
章汽车电子控制系统介绍1
1.1电子技术在汽车上的应用/1
1.1.1汽车电子技术的发展历史/1
1.1.2汽车电子技术的应用现状/1
1.2汽车电子控制系统的基本构成/3
1.3车用控制器软件标准（从OSEK到AUTOSAR）/3
1.4本章小结/4
第2章AUTOSAR规范基础理论5
2.1AUTOSAR的由来与发展历程/5
2.1.1AUTOSAR的由来/5
2.1.2AUTOSAR的原则及核心思想/6
2.1.3AUTOSAR的发展历程及应用现状/6
2.2AUTOSAR分层架构/7
2.2.1AUTOSAR应用软件层/8
2.2.2AUTOSAR运行时环境/8
2.2.3AUTOSAR基础软件层/8
2.3AUTOSAR软件组件/9
2.3.1软件组件的数据类型/10
2.3.2软件组件的端口与端口接口/11
2.3.3软件组件的内部行为/12
2.4AUTOSAR虚拟功能总线/14
2.5AUTOSAR方法论/15
2.6AUTOSAR应用接口/16
2.7本章小结/17
第3章本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍18
3.1本书示例介绍/18
3.1.1示例开发需求介绍/18
3.1.2示例总体方案设计/18
3.1.3示例系统设计/18
3.1.4示例系统AUTOSAR架构/21
3.2ETASAUTOSAR系统解决方案介绍/23
3.3本书AUTOSAR系统解决方案介绍/23
3.4本章小结/24
第4章AUTOSAR软件组件级设计与开发25
4.1Matlab/Simulink与EmbeddedCoder工具简介/25
4.1.1Matlab/Simulink工具简介/25
4.1.2EmbeddedCoder工具简介/25
4.2基于Matlab/Simulink的软件组件开发/26
4.2.1Matlab/Simulink与AUTOSAR基本概念的对应关系/26
4.2.2软件组件内部行为建模方法/27
4.2.3AUTOSAR客户端/服务器机制的实现方法/27
4.3软件组件代码及描述文件配置生成/29
4.3.1求解器及代码生成相关属性配置/29
4.3.2模型配置/31
4.3.3AUTOSARProperties配置/33
4.3.4Simulink-AUTOSARMapping配置/36
4.3.5符合AUTOSAR规范的代码及描述文件生成/38
4.4在Simulink中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程/39
4.5本章小结/40
第5章AUTOSAR系统级设计与配置41
5.1ETASISOLAR-A工具简介/41
5.2ETASISOLAR-A工具入门/42
5.2.1ISOLAR-A安装方法/42
5.2.2ISOLAR-A界面说明/46
5.3基于ISOLAR-A的软件组件设计方法/47
5.3.1AUTOSAR工程创建/47
5.3.2数据类型定义/49
5.3.3端口接口设计/52
5.3.4软件组件设计/55
5.3.5I/O硬件抽象层软件组件设计/67
5.3.6软件组件模板生成/70
5.4基于ISOLAR-A的系统级设计与配置方法/73
5.4.1系统配置输入文件创建与导入/73
5.4.2CompositionSWC建立/79
5.4.3系统配置/83
5.4.4ECU信息抽取/86
5.5本章小结/87
第6章AUTOSARECU级开发之RTE与BSW（除MCAL外）88
6.1ETASRTA系列工具简介/88
6.1.1RTA-BSW简介/88
6.1.2RTA-RTE简介/89
6.1.3RTA-OS简介/89
6.2ETASRTA系列工具入门/89
6.2.1RTA系列工具安装方法/89
6.2.2RTA系列工具界面说明/95
6.3CAN通信协议栈概念与配置方法介绍/96
6.3.1CAN通信协议栈概念/96
6.3.2CAN通信协议栈配置方法/96
6.4EcuM模块概念与配置方法介绍/105
6.5BswM模块概念与配置方法介绍/110
6.6BSW模块代码生成/116
6.7服务软件组件与应用层软件组件端口连接/118
6.8RTE配置与代码生成/119
6.8.1RTEContract阶段生成/119
6.8.2RTE配置/120
6.8.3RTEGeneration阶段生成/124
6.9AUTOSAR操作系统概念与配置方法介绍/127
6.9.1AUTOSAR操作系统概念/127
6.9.2RTA-OS工程创建/131
6.9.3AUTOSAR操作系统配置方法/132
6.9.4RTA-OS工程编译/136
6.10本章小结/137
第7章AUTOSARECU级开发之MCAL138
7.1MCAL配置工具入门/138
7.1.1MCAL配置工具安装方法/138
7.1.2MCAL配置工具界面说明/139
7.1.3MCAL配置工程创建方法/140
7.2MCAL模块配置方法及常用接口函数介绍/142
7.2.1Mcu模块/142
7.2.2Gpt模块/148
7.2.3Port模块/151
7.2.4Dio模块/154
7.2.5Adc模块/157
7.2.6Pwm模块/163
7.2.7Icu模块/168
7.2.8Can模块/171
7.2.9Base与Resource模块/176
7.3MCAL配置验证与代码生成/176
7.4本章小结/177
第8章AUTOSAR工程代码集成与调试178
8.1AUTOSAR工程代码架构与集成方法介绍/178
8.2代码编译链接/178
8.3代码调试/179
8.3.1单片机可执行文件下载/179
8.3.2A型车灯调试现象/180
8.3.3B型车灯调试现象/183
8.4本章小结/184
第9章AUTOSAR与功能安全185
9.1AUTOSAR对ISO26262中支持部分的要求概述/185
9.1.1ISO26262对架构设计的要求/186
9.1.2ISO26262对硬件验证的要求/188
9.1.3ISO26262对通信验证的要求/190
9.1.4ISO26262对FFI的要求/191
9.1.5ISO26262对编码风格的要求/192
9.2AUTOSAR中实现FFI的安全机制/194
9.2.1AUTOSAR安全机制的存储空间分区/194
9.2.2AUTOSAR安全机制的存储空间保护/194
9.2.3AUTOSAR安全机制的程序流监控/196
9.2.4AUTOSAR安全机制的E2E保护/202
9.3本章小结/206
0章AUTOSAR技术展望207
10.1AUTOSAR与信息安全/207
10.1.1密码协议栈/209
10.1.2安全车载通信/212
10.2AdaptiveAUTOSAR平台/216
10.2.1AdaptiveAUTOSAR缘起/216
10.2.2AP和CP/218
10.2.3AdaptiveAUTOSAR平台新概念介绍/220
10.3本章小结/224
参考文献225
内容摘要
本书共分10章，首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索，通过示例开发过程介绍，全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;很后，剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况，并对AUTOSAR与信息安全以及AdaptiveAUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题，精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。
本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。
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