可编程控制器应用技术（欧姆龙CP系列）（高职）

本书结合行业、企业新的岗位技能要求，根据职业教育的特点，遵循“以能力培养为目标”的原则，按照“工作过程导向”的知识结构来设计组织教材。全书内容分为5大模块共16个任务，以欧姆龙CP1H系列PLC为原型机，贯穿“PLC控制功能实现”这一主线，系统介绍了PLC的常用指令及其编程、程序设计方法、工业控制应用实例等内容，具体包括：OMRON CP1H PLC的认知、电动机控制、灯光及显示控制、自动生产过程控制、欧姆龙CP系列PLC拓展应用。本书适用面广，技术针对性强，并且兼顾知识的完整性，重视对学生实践技能的培养。在每项任务完成后均配有技能训练、思考练习供读者练习、巩固之用。

本书既可作为高职高专院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业的教材，也可作为成人教育、自学考试、电视大学和PLC培训班的教材，还可作为相关行业工程技术人员的参考书。

绪论......................................................................... 1

习题............................................................... 18

模块1 OMRON CP1H PLC的认知...... 19

任务1.1 OMRON CP系列PLC的

结构认知与安装......................... 19

任务目标................................................... 19

前导知识 OMRON CP系列

PLC的组成结构.................. 19

任务内容................................................... 35

任务实施................................................... 35

检查评价................................................... 36

相关知识................................................... 36

相关知识一 PLC控制系统与继电器

控制系统的比较.......... 36

相关知识二 欧姆龙CP1H系列PLC

的存储区分配.............. 38

相关知识三 PLC的外接线.............. 42

技能训练................................................... 47

思考练习................................................... 47

任务1.2 OMRON CP系列PLC的

基本编程实践............................. 48

任务目标................................................... 48

前导知识 CX-P编程软件.................... 48

任务内容................................................... 53

任务实施................................................... 54

检查评价................................................... 56

技能训练................................................... 56

思考练习................................................... 57

模块2 电动机控制........................................ 58

任务2.1 三相异步电动机的

连续控制..................................... 58

任务目标................................................... 58

前导知识................................................... 58

前导知识一 触点及线圈指令及

应用.............................. 59

前导知识二 梯形图的特点与

编程规则...................... 65

任务内容................................................... 67

任务实施................................................... 67

检查评价................................................... 69

相关知识 梯形图设计........................... 69

技能训练................................................... 79

思考练习................................................... 79

任务2.2 三相鼠笼式异步电动机的

联锁正反转控制......................... 79

任务目标................................................... 79

前导知识................................................... 80

前导知识一 PLC联锁控制.............. 80

前导知识二 定时器TIM/TIMX

指令.............................. 80

任务内容................................................... 83

任务实施................................................... 84

检查评价................................................... 86

相关知识 PLC程序的经验设计法...... 86

技能训练................................................... 87

思考练习................................................... 87

任务2.3 三相鼠笼式异步电动机星/三角

换接启动控制............................. 87

任务目标................................................... 87

前导知识 微分指令、置位

指令及应用........................... 88

任务内容................................................... 94

任务实施................................................... 94

检查评价................................................... 96

技能训练................................................... 96

思考练习................................................... 97

模块3 灯光及显示控制.............................. 98

任务3.1 交通信号灯的控制..................... 98

任务目标................................................... 98

前导知识 计数器指令及应用............... 98

任务内容................................................. 102

任务实施................................................. 103

检查评价................................................. 105

相关知识 功能定时器指令................. 105

技能训练................................................. 112

思考练习................................................. 112

任务3.2 霓虹灯控制............................... 113

任务目标................................................. 113

前导知识 数据传送、移位

指令及应用......................... 113

任务内容................................................. 122

任务实施................................................. 123

检查评价................................................. 125

相关知识 逻辑设计法......................... 125

技能训练................................................. 129

思考练习................................................. 129

任务3.3 LED数码显示的控制............... 130

任务目标................................................. 130

前导知识 数据比较指令..................... 130

任务内容................................................. 133

任务实施................................................. 134

检查评价................................................. 137

相关知识 移位指令............................. 137

技能训练................................................. 145

思考练习................................................. 145

模块4 自动生产过程控制........................ 146

任务4.1 四节传送带控制....................... 146

任务目标................................................. 146

前导知识 功能图在PLC程序

设计中的应用..................... 147

任务内容................................................. 152

任务实施................................................. 152

检查评价................................................. 156

相关知识 数制转换、时钟功能和

显示功能指令..................... 156

技能训练................................................. 161

思考练习................................................. 162

任务4.2 装配流水线控制....................... 163

任务目标................................................. 163

前导知识 数据运算指令..................... 163

任务内容................................................. 171

任务实施................................................. 171

检查评价................................................. 174

相关知识 时序控制指令及应用......... 174

技能训练................................................. 181

思考练习................................................. 182

任务4.3 自动送料装车控制................... 182

任务目标................................................. 182

前导知识 临时存储继电器指令......... 183

任务内容................................................. 184

任务实施................................................. 185

检查评价................................................. 188

相关知识 PLC控制系统的结构

形式及工作方式................. 188

技能训练................................................. 189

思考练习................................................. 190

任务4.4 机械手控制............................... 191

任务目标................................................. 191

前导知识 转移JMP/转移结束JME.. 191

任务内容................................................. 193

任务实施................................................. 195

检查评价................................................. 197

相关知识................................................. 198

相关知识一 PLC控制系统

设计步骤.................... 198

相关知识二 PLC的选型与

硬件配置.................... 200

技能训练................................................. 201

思考练习................................................. 202

模块5 欧姆龙CP系列PLC

拓展应用.......................................... 204

任务5.1 水塔水位控制程序设计........... 204

任务目标................................................. 204

相关知识................................................. 204

相关知识一 逻辑条件类指令编程 204

相关知识二 定时器指令编程........ 206

任务内容................................................. 209

任务实施................................................. 209

检查评价................................................. 211

技能训练................................................. 212

任务5.2 液体混合装置控制程序设计... 213

任务目标................................................. 213

相关知识................................................. 213

相关知识一 保持、微分指令编程 213

相关知识二 计数器指令编程........ 215

任务内容................................................. 216

任务实施................................................. 217

检查评价................................................. 219

技能训练................................................. 220

任务5.3 自动售货机控制程序设计....... 220

任务目标................................................. 220

相关知识................................................. 220

相关知识一 数据的传送、转换、比较

及运算指令编程........ 220

相关知识二 移位指令编程............ 222

任务内容................................................. 226

任务实施................................................. 226

检查评价................................................. 232

技能训练................................................. 232

任务5.4 轧钢机控制程序设计............... 233

任务目标................................................. 233

相关知识................................................. 233

相关知识一 SFC语言程序转化为

梯形图程序................ 233

相关知识二 跳转与互锁指令编程 238

相关知识三 模拟电位器、LED及

系统时间的应用........ 241

相关知识四 三台电机的顺序

启停控制.................... 241

任务内容.........................