智能自主飞行器——无人机飞行控制与规划
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作者(法)亚斯米娜·贝斯塔维·塞班
出版社国防工业出版社
ISBN9787118123647
出版时间2022-03
装帧精装
开本16开
定价119元
货号1202627259
上书时间2024-06-28
商品详情
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作者简介
刘树光,1981年5月生,山西怀仁人,工学博士。现为空军工程大学装备管理与无人机工程学院副教授、硕士生导师,军队专业技术人才岗位津贴获得者,研究方向为无人机自主飞行控制理论及应用。近年来,主持完成装发预研共用技术项目、中国博士后科学基金、航空科学基金、国防重点科研等项目10余项,获得军队科技进步三等奖1项、陕西省航空学会科学技术一等奖1项、空军军事理论很好成果一等奖1项、空军装备部理论研究成果二等奖1项。发表论文40余篇,其中SCI索引20篇、EI索引20余篇。教学方面,获得全国职业院校信息化教学大赛一、二等奖各1项,重量虚拟仿真实验教学品质课程负责人、陕西省品质本科课程负责人、陕西省虚拟仿真实验教学项目负责人,空军工程大学“课改先锋”,陕西省高等教育教学成果一等奖完成.人、军队级教学成果二等奖完成.人。
目录
第1章绪论
1.1无人机发展现状1
1.2自主飞行器3
1.3智能自主飞行器7
1.4章节结构9
参考文献11
第2章模型建立15
2.1概述15
2.2参考坐标系16
2.2.1惯性坐标系16
2.2.2地球中心参考坐标系16
2.2.3地理坐标系17
2.2.4机体坐标系18
2.2.5风坐标系19
2.2.6特殊欧几里得群20
……
内容摘要
本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象,引入了智能自主飞行器的相关概念,介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等,建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型,重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法,给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。
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