多智能体机器人系统控制及其应用
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作者戴凤智,赵继超,宋运忠 编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122437037
出版时间2023-09
装帧平装
开本16开
定价79.8元
货号1203017901
上书时间2025-01-01
商品详情
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作者简介
无
目录
第1篇多智能体机器人系统的基础
第1章多智能体机器人系统002
1.1多智能体机器人系统简介002
1.1.1理论发展及其特点002
1.1.2多智能体系统的研究内容006
1.1.3多智能体系统的应用领域008
1.2多智能体机器人系统的控制010
1.3多智能体机器人系统的编队控制011
1.4多智能体机器人系统的控制形式012
1.5本书的结构安排013
思考与练习题014
第2章多智能体机器人系统的控制原理015
2.1机器人的经典控制理论015
2.1.1线性连续系统015
2.1.2线性离散系统019
2.2机器人的线性系统理论024
2.2.1状态空间分析024
2.2.2定常连续系统求解026
2.2.3定常离散系统求解030
2.2.4可控性和可观性032
2.3李雅普诺夫稳定性分析034
……
内容摘要
本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1～3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4～5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6～8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。
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