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控制系统的仿真与分析——基于MATLAB的应用

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广东广州
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作者于浩洋,王希凤,初红霞 编

出版社化学工业出版社

ISBN9787122426697

出版时间2023-05

装帧平装

开本16开

定价59元

货号1202872045

上书时间2024-12-02

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作者简介
无

目录
第1章 MATLAB简介

1.1 MATLAB语言及特点

1.2 机器配置要求

1.3 MATLAB的接口

1.3.1 MATLAB应用程序接口

1.3.2 MATLAB的仿真及硬件接口

1.4 常用工具箱

1.5 MATLAB的开发环境

1.5.1 MATLAB桌面平台

1.5.2 MATLAB帮助系统

第2章 控制系统的分析与设计仿真

2.1 常用控制系统的数学模型及MATLAB描述

2.2 基于MATLAB的控制系统模型转换和简化

2.2.1 控制系统模型转化MATLAB函数

2.2.2 控制系统模型简化MATLAB函数

2.3 基于MATLAB的控制系统时域分析

2.3.1 稳定性分析

2.3.2 快速性分析

2.4 基于MATLAB的控制系统频域分析

2.5 基于MATLAB的控制系统设计

2.5.1 基于MATLAB的频率特性设计

2.5.2 基于MATLAB的PID控制器设计

2.6 线性连续控制系统分析与设计实例

2.6.1 简单闭环控制系统的MATLAB计算及仿真

2.6.2 多闭环控制系统的MATLAB计算及仿真

2.6.3 系统分析的GUI函数

2.7 现代控制系统分析和设计

2.7.1 系统的可控性分析

2.7.2 系统的可观测性分析

2.7.3 极点配置

2.7.4 状态观测器设计

练习题

第3章 神经网络控制的分析与仿真

3.1 神经网络工具箱概述

3.2 神经网络工具箱中的通用函数

3.3 感知器网络及其MATLAB实现

3.3.1 重要的感知器神经网络函数

3.3.2 感知器神经网络的MATLAB仿真程序设计

3.4 线性神经网络及其MATLAB实现

3.4.1 重要的线性神经网络函数

3.4.2 线性神经网络MATLAB仿真程序设计

3.5 BP网络及其MATLAB实现

3.5.1 BP网络函数

3.5.2 BP网络的MATLAB仿真程序设计

3.6 径向基神经网络及其MATLAB实现

3.6.1 重要的径向基神经网络函数

3.6.2 径向基神经网络的MATLAB仿真程序设计

3.7 图形用户界面

3.7.1 图形用户界面简介

3.7.2 图形用户界面应用示例

3.7.3 图形用户界面的其他操作

3.8 Simulink神经网络仿真

3.8.1 Simulink神经网络仿真模型库简介

3.8.2 Simulink应用示例

3.9 神经网络的应用实例

练习题

第4章 模糊逻辑控制的分析与仿真

4.1 概述

4.2 模糊逻辑工具箱

4.2.1 模糊控制工具箱GUI工具简介

4.2.2 模糊逻辑工具箱的图形界面

4.3 用模糊工具箱命令创建模糊系统

4.3.1 模糊语言变量的隶属度函数

4.3.2 模糊推理系统数据结构管理函数

4.3.3 常规模糊控制器的设计

4.4 Simulink设计基础

4.4.1 运行Simulink

4.4.2 Simulink模块操作

4.5 模糊聚类

4.5.1 模糊聚类的相关函数

4.5.2 聚类GUI工具

4.6 Sugeno-Type模糊推理

4.7 模糊控制器的设计与仿真

4.7.1 模糊+PID控制器的设计与仿真

4.7.2 模糊PID控制器的设计与仿真

4.7.3 多模糊控制器的设计与仿真

4.7.4 自调整因子模糊控制器的设计和仿真

4.7.5 模糊积分控制器的设计和仿真

4.8 模糊控制的应用实例

4.8.1 质量-弹簧-阻尼系统的模糊控制

4.8.2 简易水下机器人偏航角的模糊控制

练习题

第5章 模型预测控制的分析与仿真

5.1 模型预测基本原理及系统模型

5.2 系统模型辨识函数

5.3 系统模型建立与转换函数

5.4 系统分析与绘图函数

5.5 基于阶跃响应模型的预测控制器的设计与仿真

5.6 基于状态空间模型的预测控制器的设计与仿真

5.7 模型预测控制工具箱的通用功能函数

5.8 单输入单输出系统模型预测实例

练习题

……

内容摘要
本书系统地介绍了MATLAB在几个主要控制领域的应用。全书共分为七章，包括MATLAB介绍、控制系统的分析与设计仿真、神经网络控制的分析与仿真、模糊逻辑控制的分析与仿真、模型预测控制的分析与仿真、系统辨识分析与仿真、工程应用。各章在讲解基本应用的同时给出实际例子，并在最后一章给出了几个工程的分析、设计、建模、仿真实例。
本书既可作为高等院校自动化、电气、控制工程、机电等相关专业本科生及研究生的授课、实习教材，也可为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考。

主编推荐
1. 本书实用性较强，每章后面都例举了每章相关知识的应用例子，实用性较强；
2. 本书通俗易懂，每项知识的讲解都结合的相应的仿真，使仿真和讲解有效融合在一起，因此即适合控制类工程技术人员作为应用参考书，也适合控制类专业学生作为教材（本科生、研究生；
3. 本书涵盖了当前控制系统的几种主要控制策略，覆盖面相对较广
4. 本书的适用性较强，本书作者均是长期工作在控制类课程教学一线的教师，并同时都有在企业和其他高校兼职的经历，因此可以从教师、技术人员的角度出发编写本书。

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