前言
第1章概论
1.1现场总线的产生与发展
1.1.1现场总线的产生
1.1.2现场总线的本质
1.1.3现场总线的特点和优点
1.1.4现场总线的现状
1.1.5现场总线网络的实现
1.1.6现场总线技术的发展趋势
1.2工业以太网的产生与发展
1.2.1以太网引入工业控制领域的技术优势
1.2.2工业以太网与实时以太网
1.2.3IEC 61786-2标准
1.2.4工业以太网技术的发展现状
1.2.5工业以太网技术的发展趋势与前景
1.3现场总线与企业网络
1.3.1企业网络概述
1.3.2企业网络技术
1.3.3企业网络的体系结构
1.3.4企业网络的实现
1.3.5Intranet
1.3.6信息网络与控制网络
1.4流行现场总线简介
1.4.1基金会现场总线
1.4.2PROFIBUS
1.4.3CAN
1.4.4DeviceNet
1.4.5LonWorks
1.4.6ControlNet
1.4.7CC-Link
1.4.8CompoNet
1.5工业以太网简介
1.5.1工业以太网的主要标准
1.5.2IDA
1.5.3Ethernet/IP
1.5.4EtherCAT
1.5.5Ethernet Powerlink
1.5.6PROFINET
1.5.7HSE
1.5.8EPA
1.6netX网络控制器
1.6.1netX系列网络控制器
1.6.2netX系列网络控制器的软件结构
1.6.3netX可用的协议堆栈
1.6.4基于netX网络控制器的产品分类
1.6.5开发工具和测试板
1.6.6设计服务
1.6.7价格模式
1.7习题
第2章控制网络技术
2.1数据通信技术基础
2.1.1数据通信的基本概念
2.1.2通信系统的结构
2.1.3数据的编码技术
2.1.4数据的传输模式
2.1.5数据的通信方式
2.1.6计算机网络及其拓扑结构
2.1.7传输介质
2.1.8介质访问控制方式
2.1.9差错控制编码技术
2.2网络互连技术
2.2.1基本概念
2.2.2网络互连规范
2.2.3网络互连和操作系统
2.2.4现场控制网络互连
2.3网络互连设备
2.3.1中继器
2.3.2网桥
2.3.3路由器
2.3.4网关
2.4通信参考模型
2.4.1OSI参考模型
2.4.2TCP/IP参考模型
2.4.3现场总线的通信模型
2.5习题
第3章通用串行通信接口技术
3.1串行通信技术基础
3.1.1串行通信基本概念
3.1.2串行异步通信数据格式
3.2RS-232C串行通信接口技术
3.2.1RS-232C接口
3.2.2RS-232C通信接口的互连
3.2.3RS-232C驱动器/接收器
3.3RS-485串行通信接口技术
3.3.1RS-485接口
3.3.2RS-485收发器
3.3.3RS-485接口的典型应用
3.3.4RS-485网络互连
3.4Modbus通信协议
3.4.1概述
3.4.2两种传输方式
3.4.3Modbus消息帧
3.4.4错误检测方法
3.4.5Modbus的编程方法
3.4.6PMM2000电力网络仪表Modbus-RTU通信协议
3.5习题
第4章PROFIBUS现场总线
4.1PROFIBUS概述
4.2PROFIBUS的协议结构
4.2.1PROFIBUS-DP的协议结构
4.2.2PROFIBUS-FMS的协议结构
4.2.3PROFIBUS-PA的协议结构
4.3PROFIBUS-DP现场总线系统
4.3.1DP的RS-485传输技术和安装要点
4.3.2PROFIBUS-DP的三个版本
4.3.3PROFIBUS-DP系统组成、系统结构和总线访问控制
4.3.4PROFIBUS-DP系统工作过程
4.4PROFIBUS-DP的通信模型
4.4.1PROFIBUS-DP的物理层
4.4.2PROFIBUS-DP的数据链路层
4.4.3PROFIBUS-DP的用户层
4.4.4PROFIBUS-DP用户接口
4.5PROFIBUS-DP的总线设备类型
4.5.1概述
4.5.2DP设备类型
4.6设备数据库文件(GSD)
4.6.1GSD文件的作用和组成
4.6.2GSD文件的使用说明
4.6.3GSD文件的格式
4.7习题
第5章PROFIBUS-DP通信控制器与网络接口卡
5.1概述
5.2从站通信控制器SPC3
5.2.1ASICs介绍
5.2.2SPC3功能简介
5.2.3SPC3引脚介绍
5.2.4SPC3存储器分配及参数
5.2.5ASIC接口
5.2.6PROFIBUS-DP接口
5.2.7通用处理器总线接口
5.2.8UART
5.2.9PROFIBUS-DP的RS-485传输接口电路
5.2.10PROFIBUS-DP从站的状态机制
5.3从站通信控制器VPC3系列
5.3.1MPI12x多路接口控制器专用集成电路芯片
5.3.2VPC3 C PROFIBUS-DP从站专用集成电路芯片
5.3.3VPCLS2 PROFIBUS-DP从站简单型专用集成电路芯片
5.4主站通信控制器ASPC2与网络接口卡
5.4.1ASPC2介绍
5.4.2CP5611网络接口卡
5.4.3CP5613网络接口卡
5.4.4CP5511和CP5512网络接口卡
5.4.5CP5611和CP5613安装及组态
5.5习题
第6章PROFIBUS-DP应用系统设计
6.1PROFIBUS-DP开发包4
6.1.1开发包4的组成
6.1.2硬件安装
6.1.3软件使用
6.2PROFIBUS-DP从站的开发
6.2.1硬件电路
6.2.2软件开发
6.3PROFIBUS-DP从站智能测控节点的系统设计
6.3.1PROFIBUS-DP从站智能测控节点的系统结构
6.3.2FBPRO-8DI八路隔离型数字量输入智能节点的系统设计
6.3.3A/D转换器ADS1216及其应用
6.3.4FBPRO-4MV四通道隔离型毫伏信号输入智能节点的系统设计
6.3.5FBPRO-8DI智能节点的设备数据库文件
6.4PROFIBUS-DP主站通信程序设计
6.4.1通信程序中主要函数介绍
6.4.2主站通信程序开发实例
6.5PROFIBUS-DP从站的测试过程
6.5.1安装硬件和驱动程序
6.5.2复制GSD文件
6.5.3启动COM PROFIBUS
6.5.4添加主站和从站
6.5.5启动Set PG/PC
6.5.6软件测试
6.6PROFINET技术
6.6.1PROFINET部件模型
6.6.2PROFINET运行期
6.6.3PROFINET的网络结构
6.6.4PROFINET与OPC的数据交换
6.7基于嵌入式通信模块COM-C的PROFIBUS-DP主站系统设计
6.7.1PROFIBUS-DP主站系统
商品简介
本书从工程实际应用出发,全面系统地介绍了现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计,力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性,起到举一反三的作用。全书共分8章,主要内容包括:现场总线概论、控制网络技术、通用串行通信接口技术、PROFIBUS现场总线、PROFIBUS-DP通信控制器与网络接口卡、PROFIBUS-DP应用系统设计、DeviceNet现场总线与工业以太网及其应用系统设计。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上,结合十几年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的,书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的*科研成果,给出了大量的应用设计实例。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、信息工程、机电一体化方向的研究生、高年级本科生的教材,更适用于从事现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计的工程技术人员参考。
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前言
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