人工智能与机器人技术应用初级教程(e.Do教育机器人)
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作者王璐欢,开伟 编
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560388625
出版时间2020-07
装帧平装
开本16开
定价36元
货号1202114167
上书时间2024-12-02
商品详情
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目录
第1章 智能机器人概述
1.1 机器人的概念和分类
1.1.1 机器人简介
1.1.2 机器人分类
1.2 人工智能概述
1.2.1 人工智能简介
1.2.2 人工智能基本架构
1.2.3 人工智能技术方向
1.3 智能机器人简介
1.3.1 智能机器人简介
1.3.2 智能机器人基本要素
1.3.3 智能机器人关键技术
1.3.4 智能机器人行业应用
1.3.5 智能机器人发展趋势
1.4 智能教育机器人
1.4.1 智能教育机器人的概念
1.4.2 智能教育机器人的特点
1.4.3 智能教育机器人应用现状
1.4.4 智能教育机器人发展趋势
思考题
第2章 智能机器人认知
2.1 e.Do机器人概述
2.1.1 e.Do机器人简介
2.1.2 e.Do机器人应用
2.2 智能机器人组成
2.2.1 本体
2.2.2 操作端
2.2.3 控制器
2.3 坐标系
2.4 主要技术参数
思考题
第3章 智能机器人拆装
3.1 e.Do机器人硬件组成
3.2 e.Do机器人拆卸
3.2.1 拆机前准备
3.2.2 夹爪拆卸
3.2.3 机器人拆卸
3.3 e.Do机器人安装
3.3.1 安装前准备
3.3.2 机器人安装
3.3.3 夹爪安装
思考题
第4章 智能机器人连接与初始化
4.1 软件下载安装
4.2 机器人连接
4.2.1 智能机器人连接方式
4.2.2 无线连接
4.2.3 有线连接
4.3 初始化
4.3.1 初始化配置
4.3.2 零点校淮
4.3.3 断开连接
思考题
第5章 智能机器人软件认知
5.1 软件界面
5.1.1 软件主页
5.1.2 软件主菜单
5.2 校准
5.2.1 界面介绍
5.2.2 校准步骤
5.3 设定
5.3.1 Network settings
5.3.2 控制开关
5.3.3 Brakes check
5.3.4 System update
5.3.5 语言
5.4 智能机器人版本信息
思考题
第6章 智能机器人操作
6.1 智能机器人动作模式
6.2 智能机器人操作方式
6.2.1 点动式关节运动
6.2.2 点动式线性运动
6.2.3 赋值输入方式
6.3 操作实例：物料抓取
思考题
第7章 智能机器人编程基础
7.1 智能机器人程序组成
7.2 程序编辑
7.2.1 程序创建
7.2.2 指令编辑
7.3 程序执行
7.4 程序备份与恢复
7.5 编程实例：乐曲演奏
思考题
第8章 智能机器人图形化编程
8.1 常用图形化指令
8.1.1 移动指令
8.1.2 夹爪指令
8.1.3 逻辑指令
8.1.4 循环指令
8.1.5 数指令
8.2 程序编辑
8.2.1 程序创建
8.2.2 程序修改
8.3 程序执行
8.4 程序备份与恢复
8.5 编程实例：物料搬运
思考题
第9章 扩展插件应用
9.1 插件介绍
9.2 货物插件
9.3 选择插件
9.4 物流插件
思考题
参考文献
内容摘要
本书基于e.Do教育机器人，从机器人应用过程中需要掌握的技能出发，由浅入深，循序渐进地介绍了人工智能与机器人技术应用的初级知识；从机器人的概念和分类切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了智能机器人拆装、连接与初始化、软件认知、操作、编程基础、图形化编程，以及扩展插件应用等内容；基于具体实例，讲解了e.Do教育机器人的使用、操作有一个全新的认识。本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能机器人相关专业教材，又可作为智能机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
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