柔性制造系统控制技术(亚龙YL-268高职高专国家示范性院校课改教材)
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作者编者:童克波
出版社西安电子科大
ISBN9787560636092
出版时间2015-02
装帧其他
开本其他
定价36元
货号3211649
上书时间2024-07-02
商品详情
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目录
项目一 柔性制造系统认知
了解柔性制造系统及其应用
思考与复习
项目二 柔性制造系统核心技术
任务l 机械传动技术
思考与复习
任务2 气动控制技术
思考与复习
任务3 传感器检测技术
思考与复习
任务4 电机驱动技术
思考与复习
任务5 工业通信网络技术
思考与复习
项目三 柔性制造系统中的PLC控制技术应用
任务1 PLC在过程控制中的应用
思考与复习
任务2 PLC在步进电动机中的应用
思考与复习
任务3 使用MAP库指令控制步进电动机
思考与复习
任务4 使用定位模块控制步进电动机
思考与复习
任务5 PLC伺服控制中的应用
思考与复习
任务6 使用PPI协议实现两台PLC之间的通信
思考与复习
任务7 使用IJSS协议对MicroMaster变频器进行通信调速
思考与复习
项目四 柔性制造系统各组成单元的结构与工作流程
任务1 立体仓储单元的结构与工作流程
思考与复习
任务2 仓库搬运站单元的结构与工作流程
思考与复习
任务3 五轴搬运站机器人的结构与工作流程
思考与复习
任务4 输送单元的结构与工作流程
思考与复习
任务5 FANUC六关节机器人单元的结构与工作流程
思考与复习
任务6 热处理加工单元的结构与工作流程
思考与复习
任务7 PROFIBUS—DP网络应用
思考与复习
附录1 松下A4系列伺服驱动器控制信号接线详解
附录2 松下A4系列伺服驱动器各型号的通用参数
附录3 三菱MR-J2S伺服驱动器接头针脚意义
参考文献
内容摘要
YL-268柔性制造系统实验装置在部分高职院校中都有配置，其控制系统以PLC组网控制为主，涉及自动检测技术，步进、伺服驱动技术，变频技术，机器人控制技术，气动控制技术，总线技术等。童克波主编的《柔性制造系统控制技术(亚龙YL-268高职高专国家示范性院校课改教材)》以YL-268为背景，介绍了柔性制造系统的控制技术，全书主要包括三部分：柔性制造系统核心控制技术，柔性制造系统中PLC控制技术，YL-268柔性制造系统的组成结构和控制原理。
本书以“项目引导、任务驱动”的形式编写，注重应用，有些内容属于PLC控制的最新技术。
本书可作为高职院校电气自动化、机电一体化、
机电设备维修与管理、机电工程等专业的教材使用。
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