工业机器人操作与应用一体化教程(工业机器人一体化系列教材)
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作者编者:韩鸿鸾//张林辉//孙海蛟|责编:郑一锋//阎彬
出版社西安电子科大
ISBN9787560655529
出版时间2020-03
装帧平装
开本其他
定价60元
货号30877285
上书时间2024-06-29
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
模块一 工业机器人的应用基础
任务一 认识工业机器人
任务二 简单了解机器人的应用
任务三 工业机器人的维护
模块二 ABB工业机器人的操作
任务一 ABB工业机器人的基本操作
任务二 工业机器人的手动操作方式
任务三 程序数据的设置
任务四 工业机器人坐标系的确定
模块三 工业机器人通信
任务一 标准I／O板的配置
任务二 工业机器人与PLC的通信
任务三 关联信号
模块四 工业机器人在线程序的编制
任务一 工业机器人运动轨迹编程
任务二 工业机器人码垛程序的编制
任务三 工业机器人搬运程序的编制
模块五 工业机器人离线程序的编制
任务一 工业机器人工作站的建立
任务二 工业机器人系统的建立与手动操纵
任务三 轨迹程序的编制
模块六 工业机器人视觉系统与网络通信
任务一 工业机器人视觉系统
任务二 机器人工业网络通信
附录 ABB工业机器人指令说明
参考文献
内容摘要
本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。
本书包括工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、工业机器人在线程序的编制、工业机器人离线程序的编制、工业机器人视觉系统与网络通信等六个模块。在附录给出了ABB工业机器人指令说明，供读者参考。
本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技
师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可供工厂中工业机器人装调与维修初学者参考。
本书配有课件、课后习题答案等资源，有需要的读者可在出版社网站下载。
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