机器视觉与传感器技术(工业机器人专业人才十三五规划教材)
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作者编者:邵欣//马晓明//徐红英
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512424487
出版时间2017-08
装帧其他
开本其他
定价29元
货号3919265
上书时间2024-05-27
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
项目一 图像采集单元
任务一 镜 头
任务二 光 源
任务三 图像传感器
任务四 图像采集卡
项目二 图像处理单元
任务一 图像增强
任务二 图像分割
任务三 边缘提取
任务四 图像配准
项目三 机器人内部传感器
任务一 机器人位移与速度的测量
任务二 机器人中加速度传感器的应用
任务三 机器人平衡姿态的检测
项目四 触觉传感器
任务一 机器人被测目标的接触检测
任务二 机器人接近被测物的检测
任务三 机器人可靠抓取被测物的检测
任务四 机械手握力控制与支撑力检测
项目五 力觉传感器
任务一 关节力的检测
任务二 装配时的腕力检测
任务三 机械手指力的检测
任务四 力觉传感器在打磨机器人中的应用
项目六 其他外部传感器
任务一 机器人对距离的探测
任务二 机器人巡线检测
任务三 机器人对压力的检测
任务四 机器人对光源的检测
项目七 机器人传感系统分析
任务一 机器人装配传感系统
任务二 机器人导航系统
任务三 机器人手爪传感系统
参考文献
内容摘要
由邵欣、马晓明、徐红英编著的《机器视觉与传感器技术(工业机器人专业人才十三五规划教材)》采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础
项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。
全书通过七个项目来讲述有关内容，包括：图像系统
的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内部传感
器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。
本书适于电气类、自动化类及机电类专业本科教学使用，适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业高职高专教学用书，也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。
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