智能网联汽车激光与视觉SLAM+电子电气架构(全2册)
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作者侯旭光 等 著
出版社机械工业出版社
ISBN9782200059002
出版时间2024-01
装帧平装
开本16开
定价238元
货号1203332646
上书时间2024-12-03
商品详情
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作者简介
侯旭光
智能汽车领域资深技术专家，现就职于广汽集团汽车工程研究院，担任智能网联中心电子电气架构总师；曾就职于西门子、大陆汽车和吉利汽车等公司，长期从事整车电子电气架构开发和车身电子产品的开发与管理工作；中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会委员。
富有思想和创造力，在汽车电子电气相关领域从业超过20年，拥有从汽车软件开发测试到硬件的设计和生产、从零部件开发到整车电器架构设计、从通信行业到汽车电子行业的全面经验，对软件开发、汽车电子、智能网联汽车，软件定义汽车和汽车电子产业等有独到的理解。
所服务的公司均为世界500强企业。多次与国际一流公司合作，参与并主持过多个正向开发的电子电气架构设计。对整个汽车电子电气行业始终保持着冷静的思考，乐于分享，在国内的汽车电子领域有着良好的声望。
陈苑锋
复旦大学微电子学理学博士，高级职称。英国萨塞克斯人工智能学院客座教授、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛评委、上海市职业技能大赛专家评委、上海市工程系列计算机专业中级职称专家评委等。先后在三星（韩国本部）、华为、阿里巴巴、美的集团等公司从事技术研发及管理工作。在集成电路、智能产品、机器人和物联网领域有多年研发经验。
董雪
澳大利亚阿德莱德大学博士，上海交通大学副教授、博士生导师。研究方向包括激光成像、图像处理、自主移动平台的传感器融合、即时定位导航及路径规划等，发表学术论文40余篇，主持国家自然科学基金、上海市扬帆计划、沃尔沃汽车可持续发展项目等。熟悉车端传感器的功能和特点，以及基于深度学习算法的传感器融合。近年来的学术成果和工程应用经验集中于单目无监督深度感知算法，基于对抗生成网络的数据挖掘，基于CONV-LSTM、光流神经网络的高频高分辨率图像重建，端到端神经网络的复杂系统建模等方向。
目录
《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》
《智能汽车：电子电气架构详解》
内容摘要
《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》
本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。
具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的最新进展。最后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
总的来说，本书适合自动驾驶、机器人技术、计算机视觉及相关领域的研究人员、工程师以及高等院校相关专业的师生阅读。通过本书，读者不仅能够获得SLAM技术的全面系统知识，还能深入理解其在智能网联汽车等领域的应用，为未来的研究与开发工作打下坚实的基础。
《智能汽车：电子电气架构详解》
本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与“软件定义汽车”“新四化”以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。
通过阅读本书，你将：
（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；
（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；
（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；
（4）深刻理解系统工程、需求工程、工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用；
（5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；
（6）掌握智能汽车电子电气架构开发的流程和方法；
（7）学会在项目中平衡电子电气系统中各种利益相关者的关系；
（8）了解电子电气架构师的能力体系；
（9）了解“软件定义汽车”和“新四化”及其与电子电气架构的深层关系；
（10）了解智能网联汽车中智能座舱、自动驾驶、汽车安全等各种关键技术的概况；
（11）洞察汽车行业的商业模式变革、产业格局变化和未来发展方向；
（12）窥见汽车行业发展的一些基本规律。
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