智能汽车设计与实践基础
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作者李敏
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568923941
出版时间2020-08
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1202418792
上书时间2024-12-02
商品详情
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内容摘要
目录章绪言1.1全国大学生智能汽车竞赛基本情况介绍1.2第十四届全国大学生智能汽车竞赛规则介绍第2章智能汽车常用传感器2.1通用循迹传感器2.2常用测速传感器2.3常用赛道元素传感器第3章智能汽车机械结构设计3.1机械结构对智能汽车性能影响3.2常用机械装调工具3.3常用软件介绍3.4常用辅助材料3.5四轮车模机械结构装调方法3.6直立车模机械结构装调方法3.7F型车模机械结构装调方法3.8H型车模机械结构装调方法第4章智能汽车硬件电路设计4.1电路设计常用软件介绍4.2电路设计制作常用工具介绍4.3电路模块功能介绍4.4单片机最小系统设计与制作（以K60为例）4.5电源模块设计与制作4.6电机驱动模块设计4.7电磁运放模块设计第5章智能汽车软件设计基础5.1C语言相关知识回顾5.2程序编写规范介绍5.3上位机基本知识介绍5.4K60单片机库函数基本知识介绍5.5通用程序设计5.6PID控制算法在智能汽车中的应用5.7智能汽车控制中常用的滤波算法第6章小白四轮组开发实例6.1系统总体方案设计6.2系统硬件电路设计6.3四轮车模安装与调校6.4小白四轮组控制策略6.5小白四轮组行驶实例6.6小白四轮组常见问题第7章变形金刚三轮车开发实例7.1基本情况介绍7.2变形金刚三轮组硬件器件选型7.3变形金刚三轮组车模组装与调校7.4变形金刚三轮组控制策略7.5变形金刚三轮组运行实例7.6变形金刚三轮组系统改进第8章断桥相会双车组开发实例8.1基本情况介绍8.2水平行驶车模控制策略8.3F车模运行实例8.4直立车控制策略8.5直立车运行实例8.6双车通信会车方法、策略第9章横冲直撞信标组开发实例9.1基本情况介绍9.2总体方案设计9.3车模安装9.4硬件电路设计9.5图像采集处理9.6车模的控制策略0章飞毛腿节能组开发实例10.1基本情况介绍10.2系统总体方案设计10.3车模机械结构设计10.4硬件电路设计10.5软件系统设计10.6节能组车模的组装与调试1章室内对弈组开发实例11.1基本情况介绍11.2总体方案设计11.3车模机械结构设计与安装11.4硬件电路系统设计11.5图像采集处理11.6决策算法11.7步步为营对抗算法设计11.8控制策略11.9车模运行流程11.10常见问题分析参考文献
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