机器人基础与数字孪生系统
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作者褚明 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111764052
出版时间2024-10
装帧平装
开本16开
定价65元
货号1203429127
上书时间2024-11-22
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
前言
第1章绪论
1.1关于机器人学
1.1.1机器人的起源
1.1.2机器人学的发展
1.1.3机器人的定义
1.2典型机器人
1.2.1操作型机器人
1.2.2移动机器人
1.3数字孪生系统
1.3.1数字孪生的发展历程
1.3.2数字孪生的定义
1.4数字孪生关键技术
1.5本书主要内容
习题
参考文献
第2章机器人机构
2.1运动副
……
内容摘要
本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。
编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实施案例。全书共分9 章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进，涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术，具有一定的学科交叉特色。
本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造工程、机械工程等专业本科生的教材（学时为32~64 学时），也可作为研究生的教材和工程技术人员的参考用书。
主编推荐
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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