移动机器人定位与导航
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作者张国良
出版社西安交大
ISBN9787569310924
出版时间2023-12
装帧平装
开本其他
定价58元
货号31947095
上书时间2024-09-14
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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内容摘要
定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用，以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习，理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法，为进一步的应用和学习打下基础。本书适用于理工科高校机器人、自动驾驶、无人系统等相关专业研究生阶段的专业课程教材，也可以作为学力较好的高年级本科生深入学习的参考书。
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