现代控制理论(普通高等教育电气工程与自动化类十一五规划教材)
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作者赵光宙
出版社机械工业出版社
ISBN9787111278313
出版时间2010-01
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号31564905
上书时间2024-09-14
商品详情
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作者简介
赵光宙，946年生，970年于清华工业电气自动化专业，分别于98年、988年获浙江工业自动化专业硕士和电力系统及其自动化专业博士。现为浙江电气工程学院教授、博士生导师，担任电气工程学院学术委员会主任。浙江宁波理工学院信息科学与工...
目录
序
前言
绪论
一、控制理论的发展回顾
二、现代控制理论的主要内容
三、Matlab控制系统工具箱简介
四、关于本书
思考题
第一章 动态系统的状态空间描述
第一节 状态空间描述的基本概念
一、状态和状态空间
二、系统的状态空间表达式
三、系统状态空间描述的图示形式
四、稳态方程和偏差量方程
第二节 状态空间表达式的建立
一、从系统的运行机理出发建立状态空间表达式
二、由经典控制理论中的系统运动方程式建立状态空间表达式
三、由系统结构图建立状态空间表达式
第三节 由系统状态空间表达式求系统输入输出描述
一、单输入单输出的情况
二、多输入多输出的情况
三、组合系统
第四节 状态空间的线性变换
一、状态变量的线性变换
二、系统特征结构的不变性
三、将系统的一般状态空间描述变换为特征值规范型
第五节 离散时间系统的状态空间描述
一、离散系统的状态空间表达式
二、由差分方程或脉冲传递函数化为状态空间表达式
三、由状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵
第六节 应用Matlab的模型处理
一、系统模型的表示
二、传递函数模型与状态空间模型的相互转换
三、线性变换
四、组合系统的模型
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第二章 线性动态系统的运动分析
第一节 线性定常系统的运动分析
一、线性定常系统齐次状态方程的解
二、状态转移矩阵的性质
三、状态运动模态
四、矩阵指数eAt的计算方法
五、线性定常系统非齐次状态方程的解
第二节 线性时变系统的运动分析
一、线性时变齐次状态方程的解
二、线性时变系统状态转移矩阵的性质
三、线性时变非齐次状态方程的解
第三节 线性离散系统的运动分析
一、离散系统状态方程的解
二、线性连续系统的离散化
第四节 应用Matlab的系统运动分析
一、线性定常连续系统的运动分析
二、连续系统的离散化
三、线性定常离散系统的运动分析
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第三章 动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法
第一节 稳定性基本概念
一、外部稳定性与内部稳定性
二、李雅普诺夫稳定性基本概念
第二节 李雅普诺夫稳定性分析方法
一、李雅普诺夫第一法
二、李雅普诺夫第二法
第三节 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法
一、定常连续系统
二、时变连续系统
三、定常离散系统
四、时变离散系统
第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法
一、克拉索夫斯基法
二、变量梯度法
第五节 应用Matlab的系统稳定性分析
一、基于李雅普诺夫第一法的稳定性分析
二、基于李雅普诺夫第二法的稳定性分析
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第四章 线性系统的能控性与能观性分析
第五章 线性反馈控制系统的综合
第六章 状态观测与状态最优估计
第七章 现代控制理论的应用举例
参考文献
内容摘要
本书介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、
线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最
优估计的初步知识。本书力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了Matlab及Simulink的应用。
本书较适用于“研究主导
型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生，也可供其他相关专业本科生或研究生及相关领域的工程技术人员使用。
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