自动控制原理及应用
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作者编者:付瑞玲//禹春来|责编:秦志峰
出版社西安电子科大
ISBN9787560671406
出版时间2024-01
装帧其他
开本其他
定价41元
货号31977182
上书时间2024-09-07
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 自动控制系统简介
1.2 自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的基本要求
1.5 自动控制系统的分析与设计工具
1.5.1 MATLAB简介
1.5.2 Simulink建模方法
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉普拉斯变换的定义
2.1.2 拉普拉斯变换的基本性质
2.1.3 拉普拉斯反变换
2.2 控制系统的时域数学模型
2.2.1 机械系统
2.2.2 电路系统
2.3 控制系统的复数域数学模型
2.3.1 传递函数的定义和表达式
2.3.2 传递函数的性质
2.3.3 传递函数的求法
2.3.4 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.4.1 结构图的组成与绘制
2.4.2 结构图的等效变换和简化
2.4.3 闭环控制系统的传递函数
2.5 信号流图
2.6 基于MATLAB的线性系统数学模型分析
本章小结
习题
第3章 线性系统的时域分析
3.1 性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 动态性能和稳态性能
3.2 一阶系统的时域分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应
3.2.4 一阶系统的单位脉冲响应
3.3 二阶系统的时域分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 典型二阶系统的性能指标
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统稳定性分析
3.5.1 稳定的基本概念
3.5.2 劳斯判据
3.5.3 劳斯判据的应用
3.6 线性系统的稳态误差分析
内容摘要
本书系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，主要内容包括自动控制系统数学模型的建立，线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，线性系统的校正，线性离散控制系统的分析，非线性控制系统中的相平面法和描述函数法，最
后给出了控制系统设计实例。
本书可作为普通高等学校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程、机械设计及其自动化等专业自动控制原理课程的教材，也可供自动控制类各专业工程技术人员参考。
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