轻型客车防侧倾失稳控制方法

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广东广州

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作者李胜琴|

出版社哈尔滨工业大学

ISBN9787560383569

出版时间2019-06

装帧其他

开本其他

定价138元

货号32122231

上书时间2024-07-16

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商品描述: 目录
第1章  绪论
  1.1  研究背景
  1.2  研究意义
  1.3  国内外研究现状
  1.4  主要研究工作
第2章  轮胎模型
  2.1  轮胎模型概述
  2.2  LuGre摩擦理论及动态轮胎模型
  2.3  轮胎模型参数辨识
  2.4  LuGre轮胎模型的应用及验证
  2.5  本章小结
第3章  车辆动力学建模
  3.1  车辆动力学概述
  3.2  车辆动力学理论
  3.3  基于ADAMs的车辆仿真模型
  3.4  各零部件模板创建
  3.5  子系统建立
  3.6  整车动力学模型验证
  3.7  本章小结
第4章  差动制动防侧倾失稳控制策略
  4.1  概述
  4.2  轻型客车参数化建模
  4.3  防侧倾失稳控制系统研究
  4.4  防侧倾失稳控制策略仿真分析
  4.5  本章小结
第5章  主动悬架防侧倾失稳控制策略
  5.1  概述
  5.2  轻型客车参数化建模
  5.3  轻型客车防侧倾失稳控制系统研究
  5.4  联合仿真控制验证分析
  5.5  本章小结
参考文献

内容摘要
本书基于LuGre动态摩擦理论，进行动态轮胎及车辆动力学建模及仿真研究，在此基础上分别提出差动制动防侧倾失稳控制策略和主动悬架防侧倾失稳控制策略，选取典型试验工况进行车辆仿真试验，对所提出的控制策略加以验证，得出了轻型客车主动防侧倾失稳控制方法。
本书可以作为车辆工程相关专业研究生的参考用书，也可供相关专业技
术人员参考。

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